电机驱动超磁致伸缩执行器
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪言 | 第16-46页 |
| 1.1 超磁致伸缩材料概述 | 第16-17页 |
| 1.2 铁镓合金超磁致伸缩材料特性 | 第17-24页 |
| 1.2.1 超磁致伸缩特性(执行器特性) | 第17-20页 |
| 1.2.2 磁电效应 | 第20-21页 |
| 1.2.3 逆磁电效应 | 第21-23页 |
| 1.2.4 传感特性 | 第23页 |
| 1.2.5 铁镓合金的加工 | 第23页 |
| 1.2.6 铁镓合金温度特性 | 第23-24页 |
| 1.2.7 弹性模量 | 第24页 |
| 1.2.8 磁机耦合 | 第24页 |
| 1.3 铁镓合金Galfenol主要应用 | 第24-36页 |
| 1.4 传统超磁致伸缩执行器 | 第36-38页 |
| 1.5 传统超磁致伸缩执行器主要存在的问题 | 第38-44页 |
| 1.6 论文框架 | 第44-46页 |
| 第2章 工作原理及数学模型 | 第46-72页 |
| 2.1 工作原理 | 第46-47页 |
| 2.2 驱动永磁体磁路模型 | 第47-55页 |
| 2.3 励磁永磁体磁路模型 | 第55-59页 |
| 2.4 驱动永磁体工作点计算 | 第59-62页 |
| 2.5 励磁永磁体工作点计算 | 第62-65页 |
| 2.6 脉动磁阻力抑制 | 第65-72页 |
| 第3章 铁镓合金测试 | 第72-84页 |
| 3.1 弹簧测试 | 第72-74页 |
| 3.2 测试原理及实验装置 | 第74-80页 |
| 3.3 B-H曲线和应变曲线测试 | 第80-84页 |
| 第4章 三维有限元分析 | 第84-118页 |
| 4.1 有限元模型建立 | 第84-92页 |
| 4.2 驱动永磁体无励磁永磁体磁场计算 | 第92-101页 |
| 4.3 励磁永磁体磁场计算 | 第101-103页 |
| 4.4 混合磁场计算 | 第103-112页 |
| 4.4.1 单励磁永磁体下混合磁场计算 | 第103-107页 |
| 4.4.2 双励磁永磁体下混合磁场计算 | 第107-112页 |
| 4.5 转子转矩计算 | 第112-118页 |
| 4.5.1 无励磁永磁体下转子受力计算 | 第112-113页 |
| 4.5.2 单励磁永磁体下转子受力计算 | 第113-115页 |
| 4.5.3 双励磁永磁体下转子受力计算 | 第115-118页 |
| 第5章 机械设计 | 第118-128页 |
| 5.1 样机1设计 | 第118-124页 |
| 5.2 样机1主要存在问题 | 第124-125页 |
| 5.3 样机2设计 | 第125-128页 |
| 第6章 样机开发与实验测试 | 第128-152页 |
| 6.1 样机开发 | 第128-129页 |
| 6.2 实验测试 | 第129-152页 |
| 6.2.1 振动测试 | 第129-137页 |
| 6.2.2 无励磁样机测试 | 第137-140页 |
| 6.2.3 单励磁样机测试 | 第140-144页 |
| 6.2.4 双励磁样机测试 | 第144-147页 |
| 6.2.5 停止位置不稳定现象 | 第147-148页 |
| 6.2.6 磁滞回线 | 第148-149页 |
| 6.2.7 实验与理论结果对比 | 第149-152页 |
| 第7章 总结与展望 | 第152-154页 |
| 附件1: 主要零件机械图纸 | 第154-164页 |
| 参考文献 | 第164-171页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第171页 |
