| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 插图及附表清单 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 微给进装置的类型 | 第15-16页 |
| 1.4 压电陶瓷误差补偿装置的方案分析 | 第16页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 两自由度可变前角式快速刀具伺服装置的设计 | 第19-31页 |
| 2.1 FTS 装置的主要部件 | 第19-20页 |
| 2.2 两自由度 FTS 的驱动器与检测元件的选型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 压电叠堆的选用及工作特性 | 第20-22页 |
| 2.2.2 电容位移传感器的选用 | 第22-23页 |
| 2.3 两自由度 FTS 装置的总体设计 | 第23-24页 |
| 2.4 柔性铰链的设计和分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 柔性铰链具体结构参数的设计 | 第26页 |
| 2.4.2 柔性铰链刚度性能参数校核 | 第26页 |
| 2.4.3 柔性铰链强度性能参数校核 | 第26-27页 |
| 2.5 FTS 运动位移输出分析 | 第27-28页 |
| 2.6 两自由度 FTS 装置的静力学性能分析 | 第28-29页 |
| 2.7 选定金刚石刀具 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 两自由度 FTS 装置的建模与仿真 | 第31-41页 |
| 3.1 两自由度 FTS 静力学分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 柔度矩阵建模基础 | 第31-35页 |
| 3.1.2 柔度矩阵分析 | 第35-37页 |
| 3.1.3 机构柔度模型有限元验证 | 第37-38页 |
| 3.2 两自由度 FTS 动力学分析 | 第38-39页 |
| 3.2.1 系统动力学建模 | 第38-39页 |
| 3.2.2 有限元动力学分析 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 实验结果与讨论 | 第41-49页 |
| 4.1. 实验测试系统的搭建 | 第41-43页 |
| 4.2 FTS 机构工作行程 | 第43-44页 |
| 4.3 FTS 机构动态性能 | 第44-45页 |
| 4.4 FTS 伺服闭环控制系统 | 第45-47页 |
| 4.5 FTS 机构运动分辨率 | 第47-49页 |
| 第5章 总结 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者简介及成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |