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RGB-D显著目标检测

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第12-21页
    1.1 研究的背景与意义第12-15页
        1.1.1 图像显著性检测第12-13页
        1.1.2 三维信息与图像显著性第13-15页
    1.2 国内外研究动态与现状第15-19页
        1.2.1 RGB图像显著性检测研究动态第16-18页
        1.2.2 RGB-D图像显著性检测研究动态第18-19页
    1.3 论文主要内容与组织结构第19-21页
第二章 显著性检测基本原理与评价方法第21-30页
    2.1 显著性检测常用特征第21-23页
        2.1.1 颜色特征第21-22页
        2.1.2 纹理特征第22页
        2.1.3 深度特征第22-23页
        2.1.4 表面法向特征第23页
    2.2 显著性先验第23-27页
        2.2.1 对比先验第23-24页
        2.2.2 稀疏先验第24-25页
        2.2.3 中心先验第25页
        2.2.4 背景先验第25-27页
        2.2.5 深度先验第27页
    2.3 评价方法第27-30页
        2.3.1 精确率—召回率第28-29页
        2.3.2 F-Measure第29页
        2.3.3 ROC曲线第29-30页
第三章 基于3D全局先验的显著性目标检测算法研究第30-50页
    3.1 引言第30页
    3.2 算法框架第30-31页
    3.3 3D全局先验提取与融合第31-40页
        3.3.1 区域对比显著值第31-33页
        3.3.2 2D背景先验第33-36页
        3.3.3 归一化深度先验第36-37页
        3.3.4 表面法向先验第37-39页
        3.3.5 融合先验的显著图生成第39-40页
    3.4 显著区域采样与恢复第40-44页
        3.4.1 显著区域采样第41-43页
        3.4.2 基于马尔科夫随机场的显著图恢复第43-44页
    3.5 实验与分析第44-49页
        3.5.1 实验设计第44-45页
        3.5.2 基于NLPR RGB-D数据集的实验比较第45-48页
        3.5.3 基于NJU-DS400数据集的实验比较第48-49页
    3.6 本章小结第49-50页
第四章 基于超图模型的显著传播算法研究第50-69页
    4.1 引言第50-51页
    4.2 超图介绍第51-52页
    4.3 基于深度信息的背景先验第52-55页
    4.4 超图构建与超边展开第55-58页
    4.5 基于元胞自动机的显著度更新算法第58-61页
    4.6 显著图融合第61-65页
    4.7 实验与分析第65-67页
        4.7.1 基于NLPR RGB-D数据集的实验比较第65-66页
        4.7.2 基于NJU-DS400数据集的实验比较第66页
        4.7.3 实验分析第66-67页
    4.8 本章小结第67-69页
第五章 总结与展望第69-71页
    5.1 本文工作总结第69-70页
    5.2 未来工作展望第70-71页
参考文献第71-76页
在学期间所取得的科研成果第76页

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