连续小推力发动机输出指向调节机构测试设备研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题相关领域研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 太阳帆板驱动机构研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 太阳帆板驱动机构测试技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 测试设备的总体结构 | 第15-25页 |
| 2.1 测试设备的功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 测试设备的性能要求 | 第16页 |
| 2.3 测试设备设计 | 第16-23页 |
| 2.3.1 测试设备整体设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 测试设备硬件整体设计 | 第17-22页 |
| 2.3.3 测试设备软件整体设计 | 第22-23页 |
| 2.4 可靠性与安全性设计 | 第23-24页 |
| 2.4.1 硬件可靠性与安全性设计 | 第23页 |
| 2.4.2 软件可靠性与安全性设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 步进电机控制器设计 | 第25-38页 |
| 3.1 步进电机控制器电路及结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 旋变角度采集流程设计 | 第26-28页 |
| 3.3 步进脉冲产生及检测 | 第28-30页 |
| 3.3.1 步进脉冲的产生输出 | 第28-29页 |
| 3.3.2 步进脉冲的检测输入 | 第29-30页 |
| 3.4 ON/OFF信号的产生过程 | 第30页 |
| 3.5 FPGA与上位机的通信 | 第30-35页 |
| 3.6 控制器与驱动器之间的电气接口 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 测试设备的软件设计 | 第38-54页 |
| 4.1 数据采集模块设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 数据采集技术设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电源参数采集设计 | 第39-40页 |
| 4.2 数据处理模块设计 | 第40-42页 |
| 4.3 控制模块设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 定角保持操作模块设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 限位功能模块设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 摆动操作模块设计 | 第44-46页 |
| 4.4 跑和功能模块设计 | 第46-49页 |
| 4.5 自动化测试模块设计 | 第49-53页 |
| 4.5.1 测试装置结构与设备组成 | 第50-51页 |
| 4.5.2 谐波齿轮空回自动测试 | 第51-52页 |
| 4.5.3 谐波齿轮传动精度自动测试 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 测试设备研制情况及实验结果 | 第54-62页 |
| 5.1 设备研制情况 | 第54-55页 |
| 5.2 测试结果 | 第55-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
