| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 PROFINET的发展历程及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 焊接技术的发展 | 第11页 |
| 1.3 系统研究背景及技术要求 | 第11-12页 |
| 1.3.1 系统的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3.2 系统的技术要求 | 第12页 |
| 1.4 本文的研究方向和结构组成 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文的研究方向及创新点 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文的结构组成 | 第13-14页 |
| 第二章系统相关技术简介 | 第14-27页 |
| 2.1 工业以太网 | 第14-15页 |
| 2.1.1 以太网简介 | 第14页 |
| 2.1.2 CSMA/CD通信标准 | 第14-15页 |
| 2.2 PROFINET工业以太网 | 第15-18页 |
| 2.2.1 工业以太网的概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 PROFINET工业以太网 | 第16页 |
| 2.2.3 PROFINET的通信安全 | 第16-18页 |
| 2.3 夹具控制 | 第18-22页 |
| 2.3.1 夹具技术的概述 | 第18页 |
| 2.3.2 夹具控制部分的组成 | 第18-21页 |
| 2.3.3 夹具控制方案 | 第21-22页 |
| 2.4 焊枪控制 | 第22-24页 |
| 2.4.1 焊接技术的概述 | 第22页 |
| 2.4.2 点焊控制的原理 | 第22-24页 |
| 2.4.3 点焊的恒流控制 | 第24页 |
| 2.5 系统的总体设计方案 | 第24-26页 |
| 2.5.1 方案论证 | 第24-25页 |
| 2.5.2 方案的确定 | 第25页 |
| 2.5.3 方案的网络结构图 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章系统的硬件组态和软件流程 | 第27-39页 |
| 3.1 硬件的选型 | 第27-29页 |
| 3.1.1 PLC的选择 | 第27页 |
| 3.1.2 CPU的选择 | 第27-28页 |
| 3.1.3 远程I/O控制器的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.4 HMI设备的选择 | 第29页 |
| 3.2 系统的硬件组态 | 第29-30页 |
| 3.2.1 站点的配置和硬件组态 | 第29-30页 |
| 3.2.2 IP地址的分配 | 第30页 |
| 3.3 I/O口的模块配置 | 第30-33页 |
| 3.3.1 主站的I/O口模块配置 | 第30-31页 |
| 3.3.2 ET200S的远程I/O口模块配置 | 第31-32页 |
| 3.3.3 系统的PLC控制接线图和I/O地址的分配 | 第32-33页 |
| 3.3.4 IGBT的驱动电路 | 第33页 |
| 3.4 系统的软件设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 模块化的编程方法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 夹具控制的工艺流程图 | 第34-35页 |
| 3.4.3 夹具控制子程序设计 | 第35-36页 |
| 3.4.4 焊枪控制子程序设计 | 第36-38页 |
| 3.4.5 PLC的自我诊断 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 现场可调试PID控制的实现方案 | 第39-48页 |
| 4.1 数据采集与A/D转换 | 第39-41页 |
| 4.2 PID控制PWM脉宽的实现方法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 PID控制模型 | 第41页 |
| 4.2.2 基于FB 41 的PID控制 | 第41-43页 |
| 4.2.3 基于FB43的PID脉宽调制 | 第43-46页 |
| 4.3 PID参数现场可调试的实现方案 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 人机界面的组态与仿真 | 第48-63页 |
| 5.1 人机界面的整体结构和设计流程 | 第48-49页 |
| 5.2 组态系统的通讯设置 | 第49-50页 |
| 5.3 组态系统的变量 | 第50-51页 |
| 5.4 人机界面的窗口 | 第51-52页 |
| 5.4.1 登陆界面的设计 | 第51页 |
| 5.4.2 用户管理组态 | 第51-52页 |
| 5.4.3 报警信息组态 | 第52页 |
| 5.5 组态系统的主画面 | 第52-53页 |
| 5.6 夹具控制子画面的设计与组态 | 第53-56页 |
| 5.6.1 气缸状态画面的设计与组态 | 第53-54页 |
| 5.6.2 前纵梁夹具监控界面 | 第54-55页 |
| 5.6.3 后纵梁夹具监控界面 | 第55页 |
| 5.6.4 后包裹架夹具监控界面 | 第55-56页 |
| 5.7 焊枪控制界面的设计与组态 | 第56-59页 |
| 5.7.1 焊接监控画面的设计和组态 | 第56-57页 |
| 5.7.2 PID参数调节界面 | 第57-59页 |
| 5.8 PID控制的模拟调试和仿真 | 第59-62页 |
| 5.8.1 PID控制的模拟调试方法 | 第59-60页 |
| 5.8.2 PID控制的参数仿真 | 第60-62页 |
| 5.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |