基于压电元件的充液容器结构晃振主动控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 工程背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 晃动建模国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 振动控制国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状小结 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 实验设备 | 第15-18页 |
| 第三章 带有充液容器的压电悬臂结构晃振建模 | 第18-37页 |
| 3.1 压电悬臂结构建模 | 第18-22页 |
| 3.2 充液容器晃动模型 | 第22-33页 |
| 3.2.1 圆柱形容器内液体晃动简介 | 第22-23页 |
| 3.2.2 容器内液体晃动相关参数 | 第23-28页 |
| 3.2.3 建立等效力学模型 | 第28-32页 |
| 3.2.4 液体晃动状态空间表达式的建立 | 第32-33页 |
| 3.3 系统晃振耦合模型 | 第33-34页 |
| 3.4 实验验证 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 带有充液容器的压电悬臂结构晃振控制 | 第37-56页 |
| 4.1 极点配置法 | 第37-43页 |
| 4.1.1 极点配置法基本概念 | 第37-38页 |
| 4.1.2 基于极点配置法的控制器设计 | 第38-43页 |
| 4.2 鲁棒控制法 | 第43-55页 |
| 4.2.1 标准H_∞控制问题 | 第43-44页 |
| 4.2.2 带有不确定性的鲁棒控制问题 | 第44-46页 |
| 4.2.3 结构奇异值 μ 的定义及性质 | 第46-48页 |
| 4.2.4 鲁棒稳定性及鲁棒性能的 μ 分析方法 | 第48-49页 |
| 4.2.5 μ 综合问题与D-K迭代法 | 第49-51页 |
| 4.2.6 基于 μ 综合的鲁棒控制法控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
