核桃树体建模及其果实采摘机设计
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外核桃采摘机研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 国内外研究状况对比 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容及拟解决的主要问题 | 第19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 拟解决的主要问题 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 采摘机—树体动力学模型建立与分析 | 第20-28页 |
| 2.1 树木力学模型的建立方法 | 第20-21页 |
| 2.2 偏心式林果振动采收基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 果树—采摘机振动系统动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 模型建立 | 第23-24页 |
| 2.3.2 模型方程求解与分析 | 第24-25页 |
| 2.4 果实振动动力学模型与果实脱落条件 | 第25-27页 |
| 2.5 振动采收功率消耗分析 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 核桃树体振动仿真与研究 | 第28-38页 |
| 3.1 树体振动仿真与研究前言 | 第28页 |
| 3.2 核桃的成熟度及其拉断力分析 | 第28-29页 |
| 3.3 树体模态分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 树体三维实体模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 树体三维模型导入 | 第30-31页 |
| 3.3.3 划分网格 | 第31页 |
| 3.3.4 加载约束 | 第31页 |
| 3.3.5 求解及结果分析 | 第31-33页 |
| 3.4 谐响应分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 树体谐响应分析 | 第33-36页 |
| 3.4.2 结论 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 核桃采摘机方案设计 | 第38-55页 |
| 4.1 设计方案拟定 | 第38-39页 |
| 4.1.1 采摘方式 | 第38页 |
| 4.1.2 采摘机整机方案评估 | 第38-39页 |
| 4.2 采摘机设计要求及主要参数 | 第39-40页 |
| 4.2.1 设计要求 | 第39页 |
| 4.2.2 采摘机主要技术参数 | 第39-40页 |
| 4.3 采摘机组成结构与工作原理 | 第40-43页 |
| 4.3.1 采摘机组成结构及工作原理 | 第40页 |
| 4.3.2 采摘机整体设计方案选择与优化 | 第40-43页 |
| 4.4 激振器振动方案 | 第43-45页 |
| 4.4.1 振动机构选择 | 第43页 |
| 4.4.2 振动机构工作原理及其设计 | 第43-45页 |
| 4.5 偏心块结构设计 | 第45-50页 |
| 4.5.1 偏心块结构设计 | 第45-48页 |
| 4.5.2 偏心块参数确定 | 第48-50页 |
| 4.6 夹持装置设计 | 第50-51页 |
| 4.6.1 夹持机构及夹持原理 | 第50-51页 |
| 4.6.2 夹板设计 | 第51页 |
| 4.7 采摘伸缩臂设计 | 第51-53页 |
| 4.8 采摘机行走机构设计 | 第53-54页 |
| 4.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 整机建模及仿真分析 | 第55-66页 |
| 5.1 激振器关键部件静力学分析 | 第55-58页 |
| 5.2 偏心轴有限元分析 | 第58-60页 |
| 5.3 液压系统控制及整机装配图 | 第60-61页 |
| 5.3.1 液压系统控制 | 第60页 |
| 5.3.2 采摘机设计三维装配模型 | 第60-61页 |
| 5.4 基于ADAMS采摘机—树体动态仿真 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间的学术论文和研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
