| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 论文符号及物理意义 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-29页 |
| 1.2.1 三维测量设备简介 | 第18-21页 |
| 1.2.2 平面度误差评定方法 | 第21-26页 |
| 1.2.3 计算机视觉检测技术在形位误差检测中的应用 | 第26-29页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第29-30页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第29页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第29-30页 |
| 1.4 本文技术路线 | 第30页 |
| 1.5 基金支持 | 第30页 |
| 1.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 分离平面平面度误差检测方法研究与验证实验 | 第31-52页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 测点布置与坐标构建 | 第32-35页 |
| 2.2.1 测点的布置 | 第32-33页 |
| 2.2.2 构建测点坐标 | 第33-35页 |
| 2.3 误差评定及其结果不确定度分析 | 第35-40页 |
| 2.3.1 平面度误差的评定 | 第35页 |
| 2.3.2 平面度误差数学模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 最小条件及其实施方法 | 第36-38页 |
| 2.3.4 基于最小区域模型的三角形凸壳误差评定方法 | 第38-39页 |
| 2.3.5 误差评定结果不确定度分析 | 第39-40页 |
| 2.4 测量装置设计 | 第40-44页 |
| 2.4.1 扫描平台整体设计 | 第40-41页 |
| 2.4.2 标准平台选择 | 第41页 |
| 2.4.3 激光位移传感器选型 | 第41页 |
| 2.4.4 直线导轨选择 | 第41-42页 |
| 2.4.5 滚珠丝杠驱动装置 | 第42-44页 |
| 2.5 移动平台传动精度验证及误差动态补偿 | 第44-48页 |
| 2.5.1 传递精度影响因素分析 | 第44-45页 |
| 2.5.2 移动平台传动精度验证试验 | 第45-47页 |
| 2.5.3 测点坐标误差动态补偿方法 | 第47-48页 |
| 2.6 平面度误差检测实验及结果分析 | 第48-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 大跨距孔组位置度误差检测方法研究与验证实验 | 第52-76页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 检测方案设计 | 第53-54页 |
| 3.3 图像采集装置配置 | 第54-58页 |
| 3.3.1 相机与镜头的选择 | 第54-56页 |
| 3.3.2 图像采集卡选择 | 第56页 |
| 3.3.3 矩形标准板 | 第56-57页 |
| 3.3.4 光照系统设计 | 第57页 |
| 3.3.5 相机安装机架 | 第57-58页 |
| 3.4 相机的在线标定 | 第58-60页 |
| 3.5 数字图像处理 | 第60-72页 |
| 3.5.1 分区自适应图像平滑和滤波 | 第60-63页 |
| 3.5.2 图像锐化 | 第63-64页 |
| 3.5.3 图像二值化 | 第64-66页 |
| 3.5.4 边缘提取 | 第66-68页 |
| 3.5.5 ROI特征提取 | 第68-70页 |
| 3.5.6 残缺边缘连接 | 第70-72页 |
| 3.6 测控软件设计与验证试验 | 第72-75页 |
| 3.6.1 测控软件界面设计 | 第72-74页 |
| 3.6.2 孔位置度误差测量实验 | 第74-75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 异面通孔同轴度误差检测方法研究与验证实验 | 第76-88页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.1.1 后桥安装支架结构特点 | 第76-77页 |
| 4.1.2 同轴度误差模型 | 第77页 |
| 4.2 误差评定方法 | 第77-81页 |
| 4.2.1 两端连线法 | 第78页 |
| 4.2.2 最小二乘法 | 第78-79页 |
| 4.2.3 最小包容区域法 | 第79-81页 |
| 4.3 同轴度误差测量方法 | 第81-84页 |
| 4.4 图像采集与数据分析 | 第84-87页 |
| 4.4.1 图像采集装置设计 | 第84-85页 |
| 4.4.2 图像处理与计算 | 第85-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 大型底盘机架形位误差在线检测系统研制与验证实验 | 第88-112页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 测控系统组成及检测流程规划 | 第88-90页 |
| 5.3 液压升降检测平台设计 | 第90-95页 |
| 5.3.1 液压系统设计 | 第90-93页 |
| 5.3.2 定位夹紧装置设计 | 第93-95页 |
| 5.4 液压升降测试平台性能验证 | 第95-100页 |
| 5.4.1 液压沉降检测及终止方案设计 | 第95-98页 |
| 5.4.2 底盘机架支撑变形分析 | 第98-100页 |
| 5.5 自检装置设计 | 第100-101页 |
| 5.6 测控系统设计 | 第101-102页 |
| 5.6.1 系统整体结构设计 | 第101页 |
| 5.6.2 数据采集模块 | 第101-102页 |
| 5.6.3 步进电机驱动模块选择 | 第102页 |
| 5.7 测控系统软件设计 | 第102-110页 |
| 5.7.1 软件开发平台选择 | 第102-103页 |
| 5.7.2 软件结构设计 | 第103-108页 |
| 5.7.3 基于多线程的数据采集 | 第108-110页 |
| 5.8 系统验证试验 | 第110页 |
| 5.9 本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-115页 |
| 6.1 主要工作总结及结论 | 第112-113页 |
| 6.2 创新点 | 第113-114页 |
| 6.3 工作展望及建议 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
