| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 多电机系统同步传动的概念 | 第10-11页 |
| 1.2.1 同步传动的概念及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的意义及研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 课题的意义及内容 | 第11-12页 |
| 第二章 变频调速技术分析与应用 | 第12-19页 |
| 2.1 变频器的类型选择 | 第12-15页 |
| 2.1.1 变频器的应用分类 | 第12页 |
| 2.1.2 变频器的工作原理 | 第12-14页 |
| 2.1.3 变频器的控制方式 | 第14页 |
| 2.1.4 负载的分类 | 第14-15页 |
| 2.2 解析变频调速 | 第15-19页 |
| 2.2.1 变频调速的定义 | 第15页 |
| 2.2.2 变频调速的原理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 变频调速系统的类型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 变频调速技术的前景 | 第17页 |
| 2.2.5 变频调速的现实意义 | 第17-19页 |
| 第三章 可编程控制器的分析与应用 | 第19-23页 |
| 3.1 PLC的应用与发展 | 第19-20页 |
| 3.1.1 PLC的发展现状和应用领域 | 第19页 |
| 3.1.2 PLC 的发展趋势 | 第19-20页 |
| 3.2 PLC的工作原理及功能特点 | 第20-21页 |
| 3.3 PLC控制系统的结构 | 第21-22页 |
| 3.4 可编程控制器的选型及系统构建 | 第22-23页 |
| 第四章 多电机驱动系统的同步控制方案 | 第23-26页 |
| 4.1 多电机驱动系统的基本概况 | 第23页 |
| 4.2 系统的控制方式 | 第23-24页 |
| 4.3 系统的同步控制原理图 | 第24页 |
| 4.4 多电机驱动控制系统的分析 | 第24-26页 |
| 4.4.1 变频器环节数学模型的建立 | 第24-25页 |
| 4.4.2 电机环节数学模型的建立 | 第25-26页 |
| 第五章 多电机同步控制系统的研究与构建 | 第26-60页 |
| 5.1 控制方案研究 | 第26-28页 |
| 5.2 系统硬件组成 | 第28-31页 |
| 5.3 多电机系统的控制方式选择 | 第31-60页 |
| 5.3.1 根据不同的生产工艺选择控制方式 | 第31-48页 |
| 5.3.2 针对不同控制方式的性能比较分析 | 第48-60页 |
| 第六章 新型汽车自动化生产线传输设备驱动方式的可研分析 | 第60-66页 |
| 6.1 新型汽车生产线传输设备的驱动方式选择 | 第60-64页 |
| 6.2 新型汽车生产线传输设备驱动控制方式的优化 | 第64-65页 |
| 6.3 新建工艺设备的多电机同步控制的展望 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |