基于模糊控制的直流电机控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 直流电动机控制技术的发展 | 第8-14页 |
| 1.2.1 传统直流电动机启动控制方式 | 第9-12页 |
| 1.2.2 直流电动机控制发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 模糊控制策略发展现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 直流电机控制理论 | 第16-34页 |
| 2.1 直流电动机的理论分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 并励直流电动机基本理论分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 并励直流电动机的起动分析 | 第18-21页 |
| 2.2 控制器理论介绍 | 第21-29页 |
| 2.2.1 电机软启动过程分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 直流电机调速理论介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.3 脉宽给定的研究 | 第25-26页 |
| 2.2.4 模糊法给定启动脉宽 | 第26-29页 |
| 2.4 模糊控制器设计 | 第29-34页 |
| 2.4.1 模糊控制策略研究 | 第30-31页 |
| 2.4.2 变量的模糊化 | 第31-32页 |
| 2.4.3 控制规则库 | 第32-34页 |
| 3 硬件设计 | 第34-48页 |
| 3.1 主回路拓扑 | 第34-38页 |
| 3.1.1 IGBT选型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 滤波电路器件选型 | 第36-38页 |
| 3.2 控制电路 | 第38-41页 |
| 3.2.1 控制芯片的选择 | 第38-39页 |
| 3.2.2 A/D转换芯片的选择 | 第39-40页 |
| 3.2.3 传感器的选择 | 第40-41页 |
| 3.3 驱动电路 | 第41-43页 |
| 3.3.1 驱动芯片的选择 | 第41页 |
| 3.3.2 芯片外围电路设计 | 第41-43页 |
| 3.4 检测电路 | 第43-45页 |
| 3.4.1 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 3.4.2 温度检测电路 | 第44-45页 |
| 3.5 液晶显示 | 第45页 |
| 3.6 电源电路设计 | 第45-48页 |
| 3.6.1 基准电压电路 | 第46页 |
| 3.6.2 辅助电源 | 第46-48页 |
| 4 软件设计 | 第48-53页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2 软启动子程序设计 | 第49页 |
| 4.3 速度控制子程序设计 | 第49-50页 |
| 4.4 模糊控制器程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5 AD转换程序设计 | 第51-53页 |
| 5 仿真与实验 | 第53-60页 |
| 5.1 模糊控制器的仿真 | 第53-54页 |
| 5.1.1 仿真设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 模糊控制启动仿真结果 | 第54页 |
| 5.2 实验 | 第54-59页 |
| 5.2.1 启动过程驱动波形 | 第55-57页 |
| 5.2.2 启动过程电流波形 | 第57-59页 |
| 5.3 实验结论 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 硬件实物图 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
