摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
目录 | 第8-11页 |
第1章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 课题的研究背景及领域概况 | 第11-12页 |
1.2 国内外现状 | 第12-16页 |
1.2.1 高温炉布料器现状 | 第12-15页 |
1.2.2 机构运动仿真现状 | 第15页 |
1.2.3 结构强度分析现状 | 第15-16页 |
1.3 关键问题的提出及意义 | 第16页 |
1.4 解决关键问题的技术路线 | 第16-19页 |
第2章 总体方案设计 | 第19-23页 |
2.1 机构原理及简化 | 第19-20页 |
2.1.1 机构的原理 | 第19-20页 |
2.1.2 机构的简化 | 第20页 |
2.2 机构的结构尺寸 | 第20页 |
2.3 方案设计及软件选择 | 第20-21页 |
2.3.1 三维运动与动态仿真方案设计 | 第20页 |
2.3.2 数学运动仿真方案设计 | 第20页 |
2.3.3 机构强度分析方案设计 | 第20-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-23页 |
第3章 三维运动与动态仿真分析 | 第23-45页 |
3.1 引言 | 第23-24页 |
3.2 三维模型的建立 | 第24-25页 |
3.3 运动仿真参数设置 | 第25-31页 |
3.3.1 液压缸驱动设置 | 第25-26页 |
3.3.2 摩擦系数设置 | 第26-27页 |
3.3.3 质量参数设置 | 第27-28页 |
3.3.4 运动与动态分析 | 第28-30页 |
3.3.5 死点与干涉点检测 | 第30-31页 |
3.4 三维模型运动仿真 | 第31-35页 |
3.4.1 35°环形运动 | 第31-32页 |
3.4.2 弧线运动 | 第32-33页 |
3.4.3 点到点的运动 | 第33-35页 |
3.5 35°环形运动各轴承支撑点受力分析 | 第35-43页 |
3.5.1 初始位置点 | 第35页 |
3.5.2 各轴编号 | 第35页 |
3.5.3 各轴受力 | 第35-43页 |
3.6 本章小结 | 第43-45页 |
第4章 数学运动仿真分析 | 第45-67页 |
4.1 引言 | 第45页 |
4.1.1 数学仿真意义 | 第45页 |
4.1.2 问题解决方案 | 第45页 |
4.2 数学模型的建立 | 第45-47页 |
4.2.1 建立空间直角坐标系 | 第45-46页 |
4.2.2 结构约束简介 | 第46页 |
4.2.3 布料器机构化简 | 第46-47页 |
4.3 运动分析 | 第47-54页 |
4.3.1 思路分析 | 第47页 |
4.3.2 各节点坐标建立 | 第47-49页 |
4.3.3 虚拟杆假设 | 第49页 |
4.3.4 θ_1、θ_2与θ_x、θ_y的关系 | 第49-51页 |
4.3.5 θ_x、θ_y与θ、α的关系 | 第51-52页 |
4.3.6 液压缸行程与溜槽摆角的关系 | 第52-54页 |
4.4 x_1、x_2与θ、α关系方程式建立 | 第54-66页 |
4.4.1 实现35°环形运动时x_1、x_2与θ、α关系方程 | 第55-58页 |
4.4.2 实现29°向35°环形过渡时x_1、x_2与θ、α关系方程式建立 | 第58-62页 |
4.4.3 实现直线运动时x_1、x_2与θ、α关系方程式建立 | 第62-66页 |
4.5 本章小结 | 第66-67页 |
第5章 机构强度分析 | 第67-75页 |
5.1 引言 | 第67页 |
5.1.1 强度分析的意义 | 第67页 |
5.1.2 分析思路 | 第67页 |
5.2 强度分析前处理 | 第67-70页 |
5.2.1 机构的简化 | 第67-68页 |
5.2.2 约束的简化 | 第68页 |
5.2.3 受力简化 | 第68页 |
5.2.4 单元体的选择 | 第68-70页 |
5.3 Ansys仿真分析 | 第70-73页 |
5.3.1 位置关系 | 第70-71页 |
5.3.2 下十字叉ANSYS分析 | 第71-72页 |
5.3.3 下十字叉ANSYS分析结果 | 第72-73页 |
5.4 本章小结 | 第73-75页 |
第6章 结论及展望 | 第75-77页 |
6.1 结论 | 第75页 |
6.2 展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
致谢 | 第81-83页 |
附录 | 第83-87页 |