| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 手术导航系统的发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.3 手术导航系统关键技术研究综述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 空间定位技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 空间配准技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 手术规划 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 手术导航系统构建 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 传统股骨颈骨折内固定手术介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.1 股骨颈解剖结构及临床意义 | 第19-21页 |
| 2.2.2 股骨颈骨折传统手术流程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 传统股骨颈骨折内固定手术存在的问题 | 第22页 |
| 2.3 股骨颈骨折内固定手术导航系统原理 | 第22-25页 |
| 2.4 手术导航系统硬件平台 | 第25-27页 |
| 2.5 手术导航系统软件组成 | 第27-32页 |
| 2.5.1 术前处理功能模块 | 第28-30页 |
| 2.5.2 术中功能模块 | 第30-31页 |
| 2.5.3 视图显示模块 | 第31-32页 |
| 2.6 基于手术导航的股骨颈骨折内固定手术操作流程 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于改进型 ICP 算法的图像与患者空间配准 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 ICP 算法原理 | 第34-36页 |
| 3.3 ICP 算法存在的问题 | 第36-40页 |
| 3.4 改进型 ICP 算法 | 第40-43页 |
| 3.5 基于改进型 ICP 算法的模型配准实验 | 第43-45页 |
| 3.5.1 改进型 ICP 算法配准实验 | 第43-44页 |
| 3.5.2 改进型 ICP 算法配准精度实验 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 手术器械可视化及实时跟踪技术 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 手术器械的可视化 | 第46-47页 |
| 4.3 手术器械的标定 | 第47-53页 |
| 4.3.1 手术器械的标定过程 | 第47-51页 |
| 4.3.2 手术器械的标定实验 | 第51-53页 |
| 4.4 手术器械的实时跟踪实验 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 股骨颈骨折内固定手术规划及实验研究 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 手术导航股骨颈骨折内固定手术规划 | 第55-59页 |
| 5.2.1 手术导航股骨颈骨折内固定手术穿钉路径规划 | 第56-57页 |
| 5.2.2 手术导航股骨颈骨折内固定手术穿钉方向规划 | 第57-59页 |
| 5.3 基于手术导航系统的股骨颈手术定位实验 | 第59-61页 |
| 5.4 基于手术导航系统的股骨颈手术穿钉实验 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
