| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 十二拍控制模式 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机超前角控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机自适应控制 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 十二拍控制策略工作原理与分析 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机等效电路模型 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机十二拍控制模式工作原理 | 第18-25页 |
| 2.4 十二拍控制模式和六拍控制模式对比分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 基于十二拍控制模式的系统仿真模型搭建 | 第25-27页 |
| 2.4.2 电流谐波抑制效果对比分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 转矩脉动抑制效果对比分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 超前角控制与系统损耗分析 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 超前角控制工作原理 | 第31-33页 |
| 3.3 最优超前角计算方法与系统仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 十二拍控制模式与六拍控制模式系统损耗对比分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 控制系统损耗对比分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 电机本体损耗对比分析 | 第37-40页 |
| 3.5 基于小波变换的旋转变压器信号处理 | 第40-45页 |
| 3.5.1 旋转变压器与控制系统 | 第40-42页 |
| 3.5.2 准实时降噪与故障诊断 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 模糊自适应控制器的设计与仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 模糊自适应控制原理 | 第46-49页 |
| 4.2.1 经典 PID 控制器工作原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊自适应 PID 控制器工作原理 | 第47-49页 |
| 4.3 模糊自适应 PID 控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.4 基于十二拍控制模式的自适应控制系统仿真与分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制系统设计与实验 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 控制电路设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 功率驱动电路设计 | 第59-60页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第60-61页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |