| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 无刷双馈电机的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷双馈电机国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 无刷双馈电机数学模型的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无刷双馈电机控制系统的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 笼型无刷双馈电机的基本理论 | 第16-26页 |
| 2.1 笼型无刷双馈电机的结构及运行方式 | 第16-21页 |
| 2.1.1 笼型无刷双馈电机的结构 | 第16-19页 |
| 2.1.2 笼型无刷双馈电机的运行方式 | 第19-21页 |
| 2.2 笼型无刷双馈电机的运行原理和磁场调制机理 | 第21-26页 |
| 2.2.1 笼型无刷双馈电机的磁场调制机理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 笼型无刷双馈电机的能量流通 | 第23-26页 |
| 第3章 笼型无刷双馈电机的数学模型 | 第26-56页 |
| 3.1 笼型无刷双馈电机的多回路模型 | 第26-31页 |
| 3.1.1 多回路磁链方程 | 第26-29页 |
| 3.1.2 多回路电压方程 | 第29-31页 |
| 3.1.3 电磁转矩方程与运动方程 | 第31页 |
| 3.2 笼型无刷双馈电机的转子速模型 | 第31-32页 |
| 3.3 无刷双馈电机的空间矢量 | 第32-42页 |
| 3.3.1 计算因子 | 第32页 |
| 3.3.2 电流矢量计算 | 第32-34页 |
| 3.3.3 磁链矢量计算 | 第34-40页 |
| 3.3.4 电压矢量计算 | 第40-41页 |
| 3.3.5 空间矢量计算转矩 | 第41-42页 |
| 3.4 笼型无刷双馈电机的双静止数学模型 | 第42-45页 |
| 3.4.1 双坐标轴及双轴间转换通式 | 第42-44页 |
| 3.4.2 磁链方程 | 第44页 |
| 3.4.3 电压方程 | 第44-45页 |
| 3.4.4 转矩方程 | 第45页 |
| 3.5 笼型无刷双馈电机的控制绕组模型 | 第45-48页 |
| 3.5.1 控制绕组模型通式 | 第46-47页 |
| 3.5.2 控制绕组静止坐标系模型 | 第47页 |
| 3.5.3 控制绕组同步坐标系模型 | 第47-48页 |
| 3.6 笼型无刷双馈电机的功率绕组模型 | 第48-51页 |
| 3.6.1 功率绕组模型通式 | 第48-49页 |
| 3.6.2 功率绕组静止坐标系模型 | 第49-50页 |
| 3.6.3 功率绕组同步坐标系模型 | 第50-51页 |
| 3.7 笼型无刷双馈电机模型在MATLAB下的开环仿真 | 第51-56页 |
| 3.7.1 双静止模型开环仿真 | 第51-53页 |
| 3.7.2 功率绕组坐标系模型开环仿真 | 第53-56页 |
| 第4章 笼型无刷双馈电机的间接转矩控制系统 | 第56-74页 |
| 4.1 笼型无刷双馈电机间接转矩控制原理及系统 | 第56-62页 |
| 4.1.1 BDFIM的ISC控制系统 | 第56-57页 |
| 4.1.2 无刷双馈电机间接转矩控制系统模块介绍 | 第57-58页 |
| 4.1.3 无刷双馈电机间接转矩控制计算过程 | 第58-62页 |
| 4.2 笼型无刷双馈电机间接转矩控制系统中转矩控制的推导 | 第62-66页 |
| 4.2.1 BDFIM电磁转矩的磁链表示 | 第62-63页 |
| 4.2.2 ISC系统中研究电磁转矩控制 | 第63-66页 |
| 4.3 笼型无刷双馈电机间接转矩控制系统超低频时磁链观测的研究 | 第66-74页 |
| 4.3.1 纯积分模型的优缺点分析 | 第66页 |
| 4.3.2 低通滤波器(LPF)和高通滤波器(HPF)串联法 | 第66-69页 |
| 4.3.3 输出反馈补偿高通滤波法(闭环方法) | 第69-70页 |
| 4.3.4 正交非线性观测磁链 | 第70-74页 |
| 第5章 BDFIM间接转矩控制系统的功率绕组无功功率控制 | 第74-82页 |
| 5.1 笼型无刷双馈电机的功率绕组无功功率控制原理 | 第74-77页 |
| 5.1.1 瞬时无功理论 | 第74-75页 |
| 5.1.2 BDFIM功率绕组无功功率控制原理推导 | 第75-77页 |
| 5.2 BDFIM无功功率控制框图 | 第77-78页 |
| 5.3 BDFIM无功功率控制仿真 | 第78-82页 |
| 5.3.1 BDFIM无功功率控制系统的MATLAB仿真建模 | 第78页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第78-82页 |
| 第6章 实验结果 | 第82-108页 |
| 6.1 系统的硬件构成 | 第82-83页 |
| 6.2 系统的软件构成 | 第83-86页 |
| 6.2.1 笼型无刷双馈电机间接转矩控制系统流程图 | 第84-85页 |
| 6.2.2 下溢中断子程序软件流程图 | 第85-86页 |
| 6.3 间接转矩控制系统动态性能实验结果对比 | 第86-96页 |
| 6.3.1 调速性能实验结果对比 | 第87-89页 |
| 6.3.2 抗负载扰动性能实验结果对比 | 第89-96页 |
| 6.4 极低频性能实验分析 | 第96-103页 |
| 6.4.1 极低频调速实验 | 第96-98页 |
| 6.4.2 极低频抗扰试验 | 第98-102页 |
| 6.4.3 超低频稳态实验 | 第102-103页 |
| 6.5 功率绕组无功功率控制实验结果及分析 | 第103-108页 |
| 6.5.1 控制无功功率不变突加和突减负载实验 | 第103-105页 |
| 6.5.2 控制无功功率不变调速实验 | 第105-108页 |
| 第7章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 7.1 本文完成的主要工作 | 第108页 |
| 7.2 进一步研究方向 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 附录 | 第114-116页 |
| 附录1 无刷双馈电机转子结构图 | 第114页 |
| 附录2 无刷双馈电机定子结构图 | 第114-115页 |
| 附录3 交流调速实验平台控制回路 | 第115页 |
| 附录4 交流调速实验平台主回路 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第117页 |
