预浸带分切复卷机关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 先进复合材料 | 第12-13页 |
| 1.2 自动铺放技术 | 第13-14页 |
| 1.3 预浸带分切复卷技术 | 第14-15页 |
| 1.4 自动纠偏控制技术 | 第15-16页 |
| 1.5 张力控制技术 | 第16-17页 |
| 1.6 模糊PID控制算法 | 第17-18页 |
| 1.7 课题研究意义及内容 | 第18-20页 |
| 1.7.1 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.7.2 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 分切复卷机总体设计 | 第20-24页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2 分切机构 | 第21页 |
| 2.3 复卷机构 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 预浸带分切复卷机自动纠偏控制方案 | 第24-40页 |
| 3.1 预浸带跑偏对分切质量影响 | 第24页 |
| 3.2 自动纠偏控制系统 | 第24-27页 |
| 3.2.1 传感器系统 | 第25-26页 |
| 3.2.2 PLC控制器 | 第26页 |
| 3.2.3 执行机构 | 第26-27页 |
| 3.3 纠偏控制算法设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 将输入量偏差、偏差变化模糊化处理 | 第28-30页 |
| 3.3.2 输出量KP、KI、KD的模糊化处理 | 第30-32页 |
| 3.3.3 自动纠偏的模糊控制规则的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 模糊推理及清晰化（解模糊） | 第33-35页 |
| 3.4 输出控制方案 | 第35-36页 |
| 3.5 控制效果分析与讨论 | 第36-39页 |
| 3.5.1 实验结果 | 第36-38页 |
| 3.5.2 结论 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 预浸带分切复卷机收卷张力控制方案 | 第40-51页 |
| 4.1 卷绕张力对分切复卷质量的影响 | 第40-41页 |
| 4.1.1 卷绕张力对分切质量的影响 | 第40页 |
| 4.1.2 卷绕张力对卷绕质量的影响 | 第40-41页 |
| 4.2 卷绕张力控制系统 | 第41-44页 |
| 4.2.1 摆杆机构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 PLC控制器 | 第43-44页 |
| 4.2.3 执行机构 | 第44页 |
| 4.3 张力控制算法设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 输入量偏差、偏差变化的模糊化处理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 输出量KP、KI、KD的模糊化处理 | 第45-46页 |
| 4.3.3 张力的模糊控制规则的设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 模糊推理及清晰化（解模糊） | 第47页 |
| 4.4 输出控制方案 | 第47-48页 |
| 4.5 控制效果分析与讨论 | 第48-50页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第48-49页 |
| 4.5.2 结论 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第51页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59页 |
