双驱动足压电平台测控系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 压电材料 | 第12-14页 |
| 1.2.1 压电材料的发展 | 第12页 |
| 1.2.2 压电材料的介电性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 压电、铁电特性及陶瓷的极化 | 第13-14页 |
| 1.3 压电叠堆 | 第14-21页 |
| 1.3.1 压电叠堆的结构组成 | 第14-15页 |
| 1.3.2 压电陶瓷的形变 | 第15-16页 |
| 1.3.3 压电叠堆的位移输出特性 | 第16-17页 |
| 1.3.4 压电叠堆的迟滞和蠕变 | 第17-18页 |
| 1.3.5 压电叠堆的电荷驱动 | 第18-19页 |
| 1.3.6 压电叠堆的电压驱动 | 第19-21页 |
| 1.4 非共振压电电机运动平台与控制 | 第21-23页 |
| 1.5 本章总结 | 第23-24页 |
| 第二章 双驱动足压电直线电机 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 双驱动足压电直线电机 | 第24-29页 |
| 2.2.1 电机结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电机的作动原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 电机的等效电路模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 电机的驱动要求 | 第28-29页 |
| 2.3 电机线性控制 | 第29-32页 |
| 2.3.1 迟滞和蠕变的建模控制 | 第29-30页 |
| 2.3.2 插入电容改变迟滞和蠕变 | 第30-32页 |
| 2.4 双驱动足压电直线电机的驱动 | 第32页 |
| 2.5 控制需求 | 第32-33页 |
| 2.6 本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 驱动硬件电路设计 | 第34-53页 |
| 3.1 数字信号源 | 第34-37页 |
| 3.2 Boost驱动器和驱动策略 | 第37-42页 |
| 3.3 串联电流源驱动 | 第42-45页 |
| 3.4 误差放大器设计 | 第45-49页 |
| 3.5 位移传感器 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制算法 | 第53-64页 |
| 4.1 双驱动足压电直线电机的开环控制 | 第53-61页 |
| 4.1.1 开环控制的原理 | 第53-55页 |
| 4.1.2 开环控制算法 | 第55-57页 |
| 4.1.3 程序的编写 | 第57-61页 |
| 4.2 闭环控制 | 第61-63页 |
| 4.2.1 PID控制 | 第61-62页 |
| 4.2.2 软件的烧录和上位机通信 | 第62-63页 |
| 4.3 本章总结 | 第63-64页 |
| 第五章 仿真和实验 | 第64-76页 |
| 5.1 压电叠堆的阻抗特性 | 第64-67页 |
| 5.2 电机的步进特性 | 第67-70页 |
| 5.3 控制方式的对比 | 第70-71页 |
| 5.4 放大电路的仿真和实验 | 第71-74页 |
| 5.5 开环控制 | 第74-75页 |
| 5.6 本章总结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 创新点 | 第77页 |
| 6.3 下一步研究方向 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
