| Abstract | 第3页 |
| 1. The topic and literature review | 第6-13页 |
| 1.1 Electric vehicle technology | 第6-7页 |
| 1.2 EV and Five-phase PMSM | 第7-8页 |
| 1.3 Literature review and analysis | 第8-13页 |
| 1.3.1 EV as an application field for the five-phase PMSM | 第8-9页 |
| 1.3.2 Topologies and modulation strategies for the two-level VSI | 第9-10页 |
| 1.3.3 PI controller for the current loop of multiphase machines | 第10-11页 |
| 1.3.5 Sliding Mode Control in speed loop | 第11-13页 |
| 2. FOC of five-phase PMSM | 第13-35页 |
| 2.1 Mathematical model of five-phase PMSM | 第13-18页 |
| 2.1.1 Model in Natural Coordinate of the five-phase PMSM | 第13-14页 |
| 2.1.2 Five-phase PMSM transformation matrix | 第14-16页 |
| 2.1.3 Model in rotating coordinates of the five-phase PMSM | 第16-17页 |
| 2.1.4 Electromagnetic torque equation of the five-phase PMSM | 第17页 |
| 2.1.5 Total power loss equation for PMSM | 第17-18页 |
| 2.2 Five-phase VSI | 第18-31页 |
| 2.2.1 Space vector PWM (SVPWM) for five-phase VSI system | 第19-31页 |
| 2.3 Current control with PI controllers | 第31-32页 |
| 2.4 Speed control with PI controllers | 第32-33页 |
| 2.5 Sliding mode control | 第33-35页 |
| 3. Research on advanced control of Speed and Torque | 第35-47页 |
| 3.1 PI controller adjusted to five-phase PMSM | 第36-37页 |
| 3.1.1 Mathematical model | 第36页 |
| 3.1.2 Lyapunov function | 第36-37页 |
| 3.2 Nonlinear speed control | 第37-41页 |
| 3.2.1 Torque equation | 第37-38页 |
| 3.2.2 SMC for speed loop | 第38-39页 |
| 3.2.3 Disturbance observer | 第39-41页 |
| 3.3 Simulation | 第41-47页 |
| 3.3.1 Analysis of modulation strategies for five-phase VSI | 第41-43页 |
| 3.3.2 Modeling of PI controller adjusted to five-phase PMSM | 第43-45页 |
| 3.3.3 Modeling of SMC in the speed loop for the five-phase PMSM | 第45-47页 |
| 4. Hardware implementation | 第47-51页 |
| 4.1 Drive description | 第47-48页 |
| 4.2 Drive block diagram | 第48-51页 |
| 5. Experiment results | 第51-59页 |
| 5.1 Adjusted PI current controller | 第51-54页 |
| 5.1.1 Iq current step command | 第51-52页 |
| 5.1.2 Iq current step command: SVPWM phase currents | 第52-53页 |
| 5.1.3 Iq current step command: speed response | 第53页 |
| 5.1.4 Iq current reverse rotation command: speed response | 第53页 |
| 5.1.5 Analysis | 第53-54页 |
| 5.2 Sliding mode control in the speed loop | 第54-59页 |
| 5.2.1 Speed step command | 第54-55页 |
| 5.2.2 Low speed region: load disturbance | 第55-56页 |
| 5.2.3 High speed region: load disturbance | 第56-57页 |
| 5.2.4 Torque command with constant speed | 第57-58页 |
| 5.2.5 Speed ramp | 第58页 |
| 5.2.6 Analysis | 第58-59页 |
| Conclusion | 第59-60页 |
| References | 第60-66页 |
| Appreciation | 第66页 |
