| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 感应电机的控制策略综述 | 第8-9页 |
| 1.3 感应电机转速辨识的方法与研究方向 | 第9-12页 |
| 1.3.1 感应电机转速辨识的主要方法 | 第9-11页 |
| 1.3.2 转速辨识的主要研究方向 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 感应电机矢量控制系统设计 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 坐标变换和数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 矢量控制系统原理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 定子电压解耦 | 第16-17页 |
| 2.4 带位置传感器的矢量控制系统仿真 | 第17-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 感应电机转速辨识的研究 | 第21-34页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 基于扩展卡尔曼滤波算法的转速辨识 | 第21-26页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基于扩展卡尔曼滤波的感应电机转速辨识 | 第22-26页 |
| 3.3 基于模型参考自适应算法的转速辨识 | 第26-31页 |
| 3.3.1 MRAS转速辨识基本原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 自适应律的推理 | 第27-30页 |
| 3.3.3 变结构体模型参考自适应 | 第30-31页 |
| 3.4 速度辨识的仿真 | 第31-33页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.4.2 仿真结果的对比 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 改进型MRAS转速辨识的研究 | 第34-47页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于混合磁链观测器的MRAS转速辨识 | 第34-39页 |
| 4.2.1 电压型磁链观测器 | 第34-35页 |
| 4.2.2 混合磁链观测器 | 第35-36页 |
| 4.2.3 基于混合磁链观测的MRAS转速辨识仿真 | 第36-39页 |
| 4.3 基于定子电流的MRAS转速辨识 | 第39-45页 |
| 4.3.1 基于定子电流的MRAS转速辨识原理 | 第39-41页 |
| 4.3.2 增益矩阵的选取 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于定子电流的MRAS转速辨识仿真 | 第42-45页 |
| 4.4 无位置传感器的矢量控制系统的仿真 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 软硬件的设计及实验结果 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 系统硬件结构设计 | 第47-49页 |
| 5.2.1 系统的硬件结构 | 第47-48页 |
| 5.2.2 电流采样电路的设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 驱动电路设计 | 第49页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第49-53页 |
| 5.3.1 CCS平台简介 | 第49页 |
| 5.3.2 相电压重构技术 | 第49-51页 |
| 5.3.3 矢量控制系统主程序 | 第51-52页 |
| 5.3.4 中断程序设计 | 第52-53页 |
| 5.4 实验波形 | 第53-56页 |
| 5.4.1 转速稳态实验 | 第54-55页 |
| 5.4.2 转速动态实验 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |