| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文主要工作内容 | 第14-15页 |
| 2 基于绝对节点坐标法的柔性梁单元模型及动力学方程推导 | 第15-27页 |
| ·一维二节点梁单元模型及其动力学方程的推导 | 第15-21页 |
| ·惯性力的虚功 | 第15-18页 |
| ·外力的虚功 | 第18-19页 |
| ·弹性力的虚功 | 第19-20页 |
| ·Euler梁的动力学运动方程 | 第20页 |
| ·机械铰的表达 | 第20-21页 |
| ·二维二节点剪切梁单元模型及其动力学方程的推导 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 柔性旋转梁动力学分析 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·柔体梁动力学方程组的求解 | 第27-29页 |
| ·Runge-Kutta法 | 第28-29页 |
| ·柔性Euler梁的仿真算例及动力学分析 | 第29-43页 |
| ·柔性Euler梁仿真算例 | 第29页 |
| ·柔性Euler梁算例的数值分析 | 第29-42页 |
| ·刚性单摆的比对验证 | 第42-43页 |
| ·柔性Rayleigh剪切梁的仿真算例及动力学分析 | 第43-46页 |
| ·柔性Rayleigh剪切梁的仿真算例 | 第43-44页 |
| ·柔性Rayleigh剪切梁算例的数值分析 | 第44-46页 |
| ·Euler梁与Rayleigh梁模型计算结果的比较 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 全文总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
