| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于PHD滤波器的多目标跟踪方法研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基于PHD滤波器的多目标跟踪方法概述 | 第18-24页 |
| 2.1 单目标贝叶斯滤波器 | 第18页 |
| 2.2 基于RFS的多目标贝叶斯滤波器 | 第18-19页 |
| 2.3 概率假设密度(PHD)滤波器 | 第19页 |
| 2.4 PHD滤波器的实现 | 第19-22页 |
| 2.4.1 SMC-PHD滤波器 | 第19-20页 |
| 2.4.2 GM-PHD滤波器 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于PHD滤波器的全局航迹提取算法 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于PHD滤波器的全局航迹提取 | 第24-30页 |
| 3.2.1 一致性置信度 | 第24-26页 |
| 3.2.2 全局航迹提取策略 | 第26-29页 |
| 3.2.3 基于PHD滤波器的全局航迹提取具体步骤 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真分析 | 第30-39页 |
| 3.3.1 仿真场景设置 | 第30-31页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第31-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 不均匀杂波环境下的改进自适应PHD滤波器 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 IAPHD滤波器 | 第40-47页 |
| 4.2.1 AP聚类算法 | 第40-43页 |
| 4.2.2 凸包搜索算法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 IAPHD滤波器 | 第45-47页 |
| 4.3 IAPHD滤波器性能仿真分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 仿真场景设置 | 第47-49页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章总结 | 第53-56页 |
| 第五章 用于地面机动目标跟踪的约束多模型PHD滤波器 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 概述 | 第56-58页 |
| 5.2.1 地面目标跟踪概述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 约束滤波方法 | 第57-58页 |
| 5.3 CMM-GMPHD滤波器 | 第58-61页 |
| 5.4 CMM-GMPHD滤波器性能仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.4.1 仿真场景一设置 | 第61-62页 |
| 5.4.2 仿真场景一仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.4.3 仿真场景二设置 | 第65-66页 |
| 5.4.4 仿真场景二仿真结果及分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-74页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 作者硕士期间完成的文章 | 第82页 |
| 作者硕士期间参与的项目 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |