热轧带钢平直度CCD检测方法及装置研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 带钢平直度检测方法 | 第7-13页 |
| 1.2.1 接触式检测方法 | 第8-9页 |
| 1.2.2 非接触式检测方法 | 第9-13页 |
| 1.2.3 平直度检测方法的比较 | 第13页 |
| 1.3 国内外平直度检测研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外平直度检测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内平直度检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题选题依据 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 检测系统模型的构建及标定 | 第19-41页 |
| 2.1 激光三角据测原理 | 第19-21页 |
| 2.2 相关坐标系的建立 | 第21-22页 |
| 2.3 镜头畸变 | 第22-25页 |
| 2.3.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.3.2 镜头畸变模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 畸变系数和相机其他参数的求解 | 第24-25页 |
| 2.4 相机标定 | 第25-34页 |
| 2.4.1 结构光测量系统标定方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 平直度检测快速标定方法 | 第27-34页 |
| 2.5 实验系统的搭建 | 第34-36页 |
| 2.5.1 标定板的设计 | 第34-35页 |
| 2.5.2 实验装置的设计 | 第35-36页 |
| 2.6 实验与数据分析 | 第36-39页 |
| 2.6.1 与张正友方法精度对比实验 | 第36-37页 |
| 2.6.2 梯形畸变修正与不修正对比实验 | 第37-38页 |
| 2.6.3 相机水平视角调节前后精度对比实验 | 第38-39页 |
| 2.6.4 一体化装置上升下降精度对比实验 | 第39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 激光条纹的提取 | 第41-59页 |
| 3.1 图像预处理 | 第41-51页 |
| 3.1.1 提取图像绿色通道获取灰度图 | 第41-46页 |
| 3.1.2 基于曝光时间的激光条纹清晰度控制 | 第46-51页 |
| 3.2 激光条纹初步提取 | 第51-56页 |
| 3.2.1 引言 | 第51页 |
| 3.2.2 常用边缘检测方法 | 第51-54页 |
| 3.2.3 基于Otsu算法的激光边缘扫描法 | 第54-56页 |
| 3.3 激光条纹边缘亚像素定位 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 检测因素及其优化 | 第59-65页 |
| 4.1 相机俯仰角对测量结果的影响 | 第59-61页 |
| 4.2 棋盘格数目和大小对标定的影响 | 第61页 |
| 4.3 光照条件对于标定的影响 | 第61-62页 |
| 4.4 硬件参数对比标定精度的影响 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 检测装置在工业现场的应用 | 第65-73页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 系统硬件组成 | 第65-67页 |
| 5.3 系统软件组成 | 第67-68页 |
| 5.4 现场运行效果 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的项目 | 第83页 |
