低速电动汽车驱动电机及其控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机发展状况 | 第11-14页 |
| 1.3 无刷直流电机系统发展状况 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机工作原理 | 第17-28页 |
| 2.1 无刷直流电机系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-25页 |
| 2.3 无刷直流电机无位置传感器运行原理 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第28-38页 |
| 3.1 低速电动汽车动力性能分析 | 第28-32页 |
| 3.2 驱动电机控制系统需求方案 | 第32-33页 |
| 3.3 控制系统方案设计 | 第33-34页 |
| 3.4 无位置传感器运行方案设计 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 控制系统的硬件总体结构 | 第38页 |
| 4.2 微控制器简介 | 第38-39页 |
| 4.3 控制系统电源设计要求 | 第39-40页 |
| 4.4 控制系统电源设计方案 | 第40页 |
| 4.5 控制系统反电动势检测电路设计 | 第40-41页 |
| 4.6 控制系统功率主电路设计 | 第41-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第48-59页 |
| 5.1 控制系统软件设计要求 | 第48页 |
| 5.2 控制系统软件整体框架 | 第48-49页 |
| 5.3 系统软件模块 | 第49-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第59-66页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第59-61页 |
| 6.2 实验波形 | 第61-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论及工作期望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 工作期望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 个人简介 | 第73-74页 |
