| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 概述 | 第8-9页 |
| 1.2 集员滤波理论的研究背景与国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 集员辨识理论的研究背景与国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 集员估计理论目前存在的不足及论文所做的工作 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构与安排 | 第12-13页 |
| 2 观测缺失情况下的集员滤波方法理论研究 | 第13-38页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 推导所用符号 | 第14-16页 |
| 2.3 带观测缺失的集员滤波方法 | 第16-21页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第21-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 集员滤波观测缺失情况下关于室内定位的滤波研究 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 系统构成及工作原理 | 第39-44页 |
| 3.3 相关算法描述 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 集员参数辨识在自动装配中的检错与匹配研究 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.2 问题建模 | 第52-54页 |
| 4.3 基于OBE算法的线性切换系统故障检测 | 第54-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 实验及仿真结果分析 | 第64-80页 |
| 5.1 带观测缺失的集员滤波算法仿真研究 | 第64-66页 |
| 5.2 室内定位实验及结果分析 | 第66-68页 |
| 5.3 机械装配实验及实验分析 | 第68-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 下一步研究展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 附录I 攻读硕士期间发表及在投的文章和专利 | 第91页 |