基于同步位域运动误差的齿轮故障诊断技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外该方向的研究及发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于MCSA的齿轮故障诊断技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于LTSA的故障诊断方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于同步位域运动误差的诊断方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 单级齿轮传动系统建模及机理分析 | 第15-24页 |
| 2.1 交流永磁同步电机控制系统建模 | 第15-16页 |
| 2.2 单级齿轮传动系统模型 | 第16-18页 |
| 2.3 利用运动误差进行诊断的机理分析 | 第18-21页 |
| 2.4 仿真验证 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 传统MCSA法与KE法对比研究 | 第24-33页 |
| 3.1 时频域下MCSA诊断方法 | 第24-30页 |
| 3.1.1 齿轮故障对电流信号的影响 | 第24-25页 |
| 3.1.2 常规MCSA方法的故障诊断仿真 | 第25-29页 |
| 3.1.3 时频域处理方法变速情况下失效原因 | 第29-30页 |
| 3.2 位域下KE诊断方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 位域下的故障信息特征 | 第30-31页 |
| 3.2.2 稳态与时变速度下运动误差仿真结果 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 运动误差观测器设计 | 第33-47页 |
| 4.1 运动误差级联观测器结构 | 第33-40页 |
| 4.1.1 齿轮输入轴矩观测器设计 | 第34-39页 |
| 4.1.2 驱动侧运动误差观测器设计 | 第39-40页 |
| 4.2 运动误差级联观测器仿真 | 第40-46页 |
| 4.2.1 负载转矩阶跃变化时的轴矩观测仿真 | 第41-42页 |
| 4.2.2 稳态速度下观测器观测结果 | 第42-45页 |
| 4.2.3 时变速度下观测器观测结果 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 位域信号重采样技术 | 第47-54页 |
| 5.1 信号重采样在故障诊断中的应用 | 第47-48页 |
| 5.2 运动误差信号的重构 | 第48-50页 |
| 5.3 运动误差信号的插值 | 第50-51页 |
| 5.4 运动误差信号的同步平均处理 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 同步位域运动误差齿轮故障诊断实验 | 第54-72页 |
| 6.1 实验平台 | 第54-55页 |
| 6.2 实物平台轴矩观测器性能验证 | 第55-58页 |
| 6.3 同步位域运动误差诊断效果测试 | 第58-69页 |
| 6.3.1 运动误差真实值诊断实验 | 第58-61页 |
| 6.3.2 稳态速度下的诊断效果 | 第61-65页 |
| 6.3.3 斜坡升速下的诊断结果 | 第65-69页 |
| 6.3.4 变速时低速与高速下处理结果对比 | 第69页 |
| 6.4 关于本课题研究中发现的问题 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
