海洋气象环境对导弹作战效能影响的动力学仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 海洋气象环境简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 巡航导弹简介 | 第10-11页 |
| 1.1.3 巡航导弹制导控制系统 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究现状及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 巡航导弹动力学模型分析 | 第16-39页 |
| 2.1 地球大气模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 大气结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 标准大气 | 第17-18页 |
| 2.2 地球引力 | 第18页 |
| 2.3 常用坐标体系及坐标系间转换关系 | 第18-26页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第18-20页 |
| 2.3.2 坐标系转换的一般方法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 坐标系间的转换关系 | 第22-26页 |
| 2.4 导弹所受的力和力矩 | 第26-31页 |
| 2.4.1 导弹所受的空气动力 | 第27-28页 |
| 2.4.2 导弹所受的空气动力矩 | 第28-30页 |
| 2.4.3 导弹所受的其他力与力矩 | 第30-31页 |
| 2.5 导弹运动方程组 | 第31-37页 |
| 2.5.1 建立导弹运动方程组用到的理论力学基础 | 第31页 |
| 2.5.2 导弹运动建模前提条件 | 第31-32页 |
| 2.5.3 空间中任一刚体的一般运动方程 | 第32-34页 |
| 2.5.4 建立导弹运动方程组 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 海洋气象环境扰动条件下的导弹运动方程 | 第39-48页 |
| 3.1 大气风扰动 | 第39-42页 |
| 3.1.1 大气风的工程化模型 | 第39-41页 |
| 3.1.2 大气风模型加入导弹动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.2 风扰动条件下导弹运动方程 | 第42-44页 |
| 3.2.1 风扰动条件下导弹坐标系变换关系 | 第42-43页 |
| 3.2.2 大气风影响下导弹的运动方程 | 第43-44页 |
| 3.3 海浪扰动 | 第44-47页 |
| 3.3.1 海浪频谱 | 第44-45页 |
| 3.3.2 海上阵风 | 第45页 |
| 3.3.3 海浪及海上阵风模拟仿真模型 | 第45-46页 |
| 3.3.4 海洋环境扰动加入导弹仿真系统 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 导弹稳定控制系统分析与设计 | 第48-78页 |
| 4.1 导弹制导控制系统总体框图 | 第48页 |
| 4.2 导引系统 | 第48-51页 |
| 4.2.1 导引系统简介 | 第48-49页 |
| 4.2.2 飞行方案简介 | 第49-50页 |
| 4.2.3 导引律简介 | 第50-51页 |
| 4.3 导弹稳定控制系统分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 稳定控制系统简介 | 第51页 |
| 4.3.2 导弹稳定控制系统分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 弹体传递函数 | 第52-55页 |
| 4.3.4 弹体传递函数参数在各特征点处的值 | 第55-56页 |
| 4.4 导弹稳定控制系统纵向回路设计 | 第56-57页 |
| 4.5 俯仰角控制回路设计 | 第57-66页 |
| 4.5.1 俯仰角控制回路 | 第57页 |
| 4.5.2 舵回路设计 | 第57-59页 |
| 4.5.3 角速率回路设计 | 第59-62页 |
| 4.5.4 俯仰角回路设计 | 第62-66页 |
| 4.5.5 各特征点处控制器设计 | 第66页 |
| 4.6 过载控制回路设计 | 第66-70页 |
| 4.7 高度控制回路设计 | 第70-73页 |
| 4.8 滚动通道控制回路设计 | 第73-77页 |
| 4.9 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 导弹仿真系统设计及海洋气象环境影响度分析 | 第78-95页 |
| 5.1 导弹非线性系统仿真设计流程 | 第78页 |
| 5.2 导弹全弹道控制系统 | 第78-79页 |
| 5.3 系统仿真模型 | 第79-82页 |
| 5.3.1 系统仿真模块图 | 第79-80页 |
| 5.3.2 仿真算法 | 第80-81页 |
| 5.3.3 系统仿真流程图 | 第81-82页 |
| 5.4 系统仿真实现及仿真结果 | 第82-89页 |
| 5.4.1 系统仿真实现 | 第82页 |
| 5.4.2 仿真案例 | 第82-83页 |
| 5.4.3 风扰动条件下仿真结果 | 第83-86页 |
| 5.4.4 海浪扰动条件下仿真结果 | 第86-87页 |
| 5.4.5 系统界面设计 | 第87-89页 |
| 5.5 海洋气象环境影响度分析 | 第89-93页 |
| 5.5.1 海洋气象环境影响度简介 | 第89-90页 |
| 5.5.2 海洋气象环境影响度求解方法 | 第90-91页 |
| 5.5.3 导弹各飞行段海洋气象环境影响度分析 | 第91-92页 |
| 5.5.4 海洋气象环境影响度仿真结果及分析 | 第92-93页 |
| 5.6 仿真系统设计中的一些技术细节 | 第93-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第95页 |
| 6.2 工作展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 发表论文列表 | 第102页 |
