基于ARM9的机床数控系统主控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·机床数控系统研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·嵌入式技术的发展与应用 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·主控制器功能需求分析 | 第14-15页 |
| ·主控制器总体系统结构设计 | 第15-21页 |
| ·嵌入式芯片平台的方案论证 | 第16-17页 |
| ·嵌入式操作系统的方案论证 | 第17-19页 |
| ·系统通讯协议的方案论证 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-28页 |
| ·系统硬件模块划分 | 第22页 |
| ·ARM 核心模块 | 第22-24页 |
| ·S3C2440 微处理器简介 | 第22页 |
| ·K9F1208 NAND FLASH 电路设计 | 第22-23页 |
| ·HY57V561620 SDRAM 电路设计 | 第23-24页 |
| ·RS-232 串口通讯模块电路设计 | 第24页 |
| ·RS-422 接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·网络接口电路设计 | 第25页 |
| ·电源模块电路设计 | 第25-26页 |
| ·PCB 印制电路板 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统软件平台搭建 | 第28-40页 |
| ·Bootloader 引导加载程序的移植 | 第28-31页 |
| ·Bootloader 的概念和功能 | 第28页 |
| ·U-Boot 的分析与移植 | 第28-31页 |
| ·嵌入式Linux 系统的分析与移植 | 第31-33页 |
| ·Linux 设备驱动程序的开发与移植 | 第33-39页 |
| ·Linux 设备驱动框架 | 第33-34页 |
| ·串口驱动程序的移植 | 第34-36页 |
| ·网卡驱动程序的移植 | 第36-38页 |
| ·液晶触摸屏驱动程序的移植 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统应用软件设计 | 第40-60页 |
| ·系统应用软件架构概述 | 第40-41页 |
| ·系统通讯设计 | 第41-45页 |
| ·RS-422 的串口通讯设计 | 第41-43页 |
| ·通讯协议的设计 | 第43-45页 |
| ·操作界面的设计 | 第45-51页 |
| ·MiniGUI 的分析与移植 | 第45-46页 |
| ·CNC 界面的总体架构 | 第46-48页 |
| ·CNC 界面的设计 | 第48-51页 |
| ·G 代码解释器的设计 | 第51-59页 |
| ·词法分析模块的设计 | 第53-55页 |
| ·语法分析模块的设计 | 第55-58页 |
| ·虚拟代码生成器的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 调试与试验分析 | 第60-70页 |
| ·硬件调试与样机组装 | 第60-61页 |
| ·硬件调试 | 第60-61页 |
| ·样机组装 | 第61页 |
| ·实验调试与分析 | 第61-69页 |
| ·系统通讯测试 | 第61-63页 |
| ·G 代码编译器测试 | 第63-67页 |
| ·系统模拟加工测试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |
