随机逼近算法与随机搜索相关问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 随机搜索问题和随机逼近算法介绍 | 第10-14页 |
| 1.1.1 随机搜索问题及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 随机搜索研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 随机逼近算法的发展 | 第13-14页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3 预备知识 | 第15-19页 |
| 1.3.1 随机逼近算法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 扩展截尾随机逼近算法 | 第16-19页 |
| 1.4 符号说明 | 第19-20页 |
| 第二章 单个车辆的离散时间随机源搜索 | 第20-32页 |
| 2.1 问题描述 | 第20页 |
| 2.2 离散时间随机源搜索算法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 速度驱动车辆的离散时间随机源搜索算法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 力驱动车辆的离散时间随机源搜索算法 | 第23-24页 |
| 2.3 收敛性分析 | 第24-29页 |
| 2.4 数值仿真 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 分布式离散时间随机搜索 | 第32-54页 |
| 3.1 分布式随机源搜索问题描述 | 第32-33页 |
| 3.2 分布式离散时间随机源搜索算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 多个车辆运动模型的离散化 | 第33-34页 |
| 3.2.2 权重矩阵的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 分布式源搜索算法 | 第35-37页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第37-40页 |
| 3.4 数值仿真 | 第40-45页 |
| 3.4.1 三个速度驱动车辆源搜索 | 第40-42页 |
| 3.4.2 三个力驱动车辆源搜索 | 第42-44页 |
| 3.4.3 与单个车辆源搜索的比较 | 第44-45页 |
| 3.5 分布式离散时间随机极值搜索 | 第45-52页 |
| 3.5.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.5.2 权重矩阵和算法 | 第47-48页 |
| 3.5.3 速度驱动车辆的仿真实例 | 第48-50页 |
| 3.5.4 力驱动车辆的仿真实例 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 4.1 全文工作总结 | 第54-55页 |
| 4.2 今后工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-66页 |
| 论文情况 | 第66页 |
