| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 穿刺过程中电极受力情况的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 类脑组织性能的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 植入过程中电极探针针尖偏移的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 类脑组织的配制及力学性能实验 | 第23-35页 |
| 2.1 类脑组织材料的配制 | 第23-25页 |
| 2.1.1 类脑组织的性能要求 | 第23页 |
| 2.1.2 明胶的理化特性 | 第23-24页 |
| 2.1.3 明胶凝胶的配制 | 第24-25页 |
| 2.2 实验平台的搭建 | 第25-30页 |
| 2.2.1 实验平台机械部分及控制系统 | 第26-27页 |
| 2.2.2 应力数据采集系统 | 第27-28页 |
| 2.2.3 工业摄像机及图像测量软件 | 第28-29页 |
| 2.2.4 实验平台误差标定实验 | 第29-30页 |
| 2.3 明胶凝胶与猪脑组织的力学性能对比实验 | 第30-34页 |
| 2.3.1 实验材料准备 | 第30页 |
| 2.3.2 实验步骤 | 第30-31页 |
| 2.3.3 实验数据分析 | 第31-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 微电极植入过程的力学分析 | 第35-51页 |
| 3.1 微电极靶点定位误差的影响因素分析 | 第35-36页 |
| 3.2 微电极探针植入过程中受力分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 刚度力分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 摩擦力分析 | 第38-39页 |
| 3.3 直线进给植入过程的力学分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 直线植入实验 | 第39-40页 |
| 3.3.2 实验数据分析 | 第40-44页 |
| 3.4 往复进给植入过程的力学分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 往复进给植入实验 | 第44页 |
| 3.4.2 实验数据分析 | 第44-47页 |
| 3.5 旋转进给植入实验过程的力学分析 | 第47-49页 |
| 3.5.1 旋转进给植入实验 | 第47页 |
| 3.5.2 实验数据分析 | 第47-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-51页 |
| 第4章 微电极在明胶内的靶点误差控制策略研究及实验验证 | 第51-65页 |
| 4.1 基于力学数据的植入方案设计分析 | 第51页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第51-61页 |
| 4.2.1 输入输出变量的范围选择 | 第53-56页 |
| 4.2.2 输入量和输出量的模糊化 | 第56-57页 |
| 4.2.3 隶属度函数 | 第57-59页 |
| 4.2.4 模糊规则 | 第59-61页 |
| 4.2.5 输出变量解模糊化 | 第61页 |
| 4.3 实验验证 | 第61-63页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 针尖偏移量测量 | 第62页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与课题 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |