| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 前言 | 第10-26页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·减振控制的方法 | 第11-15页 |
| ·时滞系统控制问题的研究 | 第15-19页 |
| ·时滞系统控制的方法 | 第15-18页 |
| ·时滞系统最优减振控制的研究 | 第18-19页 |
| ·非线性系统控制问题的研究 | 第19-21页 |
| ·非线性系统控制的方法 | 第19-20页 |
| ·非线性系统最优控制的研究 | 第20-21页 |
| ·非线性时滞系统最优减振控制研究现状 | 第21页 |
| ·汽车悬挂系统减振控制的研究 | 第21-23页 |
| ·汽车悬挂系统减振控制 | 第21-22页 |
| ·时滞悬挂系统减振控制 | 第22页 |
| ·非线性悬挂系统减振控制 | 第22-23页 |
| ·本文研究的问题及结构安排 | 第23-26页 |
| 2 具有控制时滞系统的最优减振控制 | 第26-47页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·系统描述及转换 | 第26-27页 |
| ·有限时域和无限时域二次型性能指标分析 | 第27-28页 |
| ·最优减振控制律的设计 | 第28-31页 |
| ·有限时域最优减振控制律的设计 | 第28-30页 |
| ·无限时域最优减振控制律的设计 | 第30-31页 |
| ·最优减振控制律的物理实现 | 第31-35页 |
| ·1/4汽车悬挂应用研究 | 第35-45页 |
| ·最优减振控制问题的形成 | 第35-40页 |
| ·系统描述 | 第35-38页 |
| ·路面扰动模型 | 第38-39页 |
| ·最优性能指标分析 | 第39-40页 |
| ·具有驱动时滞1/4汽车悬挂减振控制律的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-45页 |
| ·本节结论 | 第45页 |
| ·本章结论 | 第45-47页 |
| 3 具有控制时滞和测量时滞系统的最优减振控制 | 第47-65页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·系统描述及转换 | 第47-49页 |
| ·次型性能指标分析 | 第49页 |
| ·最优减振控制律的设计 | 第49-50页 |
| ·最优减振控制律的物理实现 | 第50页 |
| ·整车悬挂应用研究 | 第50-63页 |
| ·最优减振控制问题的形成 | 第50-57页 |
| ·系统描述 | 第50-57页 |
| ·最优性能指标分析 | 第57页 |
| ·具有驱动时滞和传感器时滞整车悬挂减振控制律的设计 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-63页 |
| ·本节结论 | 第63页 |
| ·本章结论 | 第63-65页 |
| 4 具有控制时滞和测量时滞采样系统的最优减振控制 | 第65-85页 |
| ·问题描述 | 第65-69页 |
| ·最优减振控制律的设计 | 第69-71页 |
| ·最优减振控制律的物理实现 | 第71-73页 |
| ·半车悬挂应用研究 | 第73-84页 |
| ·最优减振问题的形成 | 第73-78页 |
| ·系统描述 | 第73-77页 |
| ·最优性能指标分析 | 第77-78页 |
| ·具有驱动时滞和传感器时滞半车悬挂采样系统减振控制律的设计 | 第78-79页 |
| ·仿真实验 | 第79-84页 |
| ·本节结论 | 第84页 |
| ·本章结论 | 第84-85页 |
| 5 非线性时滞系统的最优减振控制 | 第85-104页 |
| ·系统描述 | 第85-86页 |
| ·最优减振控制律的设计 | 第86-93页 |
| ·时滞非线性1/4汽车悬挂应用研究 | 第93-103页 |
| ·系统描述 | 第93-96页 |
| ·时滞非线性1/4汽车悬挂系统减振控制律的设计 | 第96-99页 |
| ·仿真实验 | 第99-103页 |
| ·本节结论 | 第103页 |
| ·本章结论 | 第103-104页 |
| 6 总结与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 符号索引 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 博士期间完成论文及获奖情况 | 第120-122页 |
| 博士期间参加科研情况 | 第122页 |