| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题背景和来源 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第8-13页 |
| 1.3.1 双丝杠驱动进给系统研究概况 | 第8-9页 |
| 1.3.2 双丝杠驱动不同步误差研究概况 | 第9-13页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 2 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差建模分析 | 第14-26页 |
| 2.1 不同步误差等效模型的建立 | 第14-18页 |
| 2.1.1 进给系统的电气系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 进给系统的机械系统 | 第15-18页 |
| 2.2 几何/运动误差引起不同步误差的机理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 结合面刚度引起不同步误差的机理 | 第18页 |
| 2.2.2 导程误差引起不同步误差的机理 | 第18-19页 |
| 2.3 切削力对不同步误差的影响 | 第19-23页 |
| 2.3.1 切削力引起不同步误差的机理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 切削力引起不同步误差理论数值分析 | 第22-23页 |
| 2.4 热变形引起不同步误差的机理 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差仿真分析 | 第26-39页 |
| 3.1 几何/运动误差对不同步误差的影响 | 第26-32页 |
| 3.1.1 结合面刚度对不同步误差的影响 | 第26-29页 |
| 3.1.2 导程误差对不同步误差的影响 | 第29-32页 |
| 3.2 切削力对不同步误差的影响 | 第32-34页 |
| 3.3 热变形对不同步误差的影响 | 第34-37页 |
| 3.3.1 稳态温度场 | 第34-36页 |
| 3.3.2 瞬态温度场 | 第36-37页 |
| 3.3.3 热-结构耦合分析 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差补偿 | 第39-50页 |
| 4.1 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差的前期补偿 | 第39-45页 |
| 4.1.1 结合面刚度引起的不同步误差 | 第39-40页 |
| 4.1.2 导程误差引起的不同步误差 | 第40-41页 |
| 4.1.3 切削力引起的不同步误差 | 第41-42页 |
| 4.1.4 热变形引起的不同步误差 | 第42-45页 |
| 4.2 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差的后期补偿 | 第45-49页 |
| 4.2.1 结合面刚度引起的不同步误差 | 第45-46页 |
| 4.2.2 导程误差引起的不同步误差 | 第46页 |
| 4.2.3 切削力引起的不同步误差 | 第46-48页 |
| 4.2.4 热变形引起的不同步误差 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差试验验证 | 第50-61页 |
| 5.1 测试装置介绍 | 第50-52页 |
| 5.1.1 测量仪器的选择 | 第50页 |
| 5.1.2 测试系统的连接 | 第50-51页 |
| 5.1.3 误差的测试 | 第51-52页 |
| 5.2 进给系统参数测量 | 第52-57页 |
| 5.2.1 定位精度和重复定位精度的测量 | 第52-54页 |
| 5.2.2 进给系统热变形的测量 | 第54-56页 |
| 5.2.3 直线进给系统双丝杠驱动不同步误差的测量 | 第56-57页 |
| 5.3 试验热变形与有限元分析热变形对比 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |
