| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 论文的来源和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-27页 |
| 1.2.1 导弹编队的协同作战样式 | 第16-18页 |
| 1.2.2 编队的协同攻击制导律 | 第18-19页 |
| 1.2.3 编队协同单元的机动突防策略与方法 | 第19-21页 |
| 1.2.4 编队协同单元的直接力/气动力复合控制方法 | 第21-24页 |
| 1.2.5 编队协同探测下的多传感器信息融合 | 第24-27页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 基于MSDE的协同突防-攻击一体化队形设计 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 协同编队参数及其固有约束 | 第30-33页 |
| 2.3 协同突防-攻击一体化作战效能指标 | 第33-36页 |
| 2.3.1 协同突防-攻击一体化作战效能指标体系的建立 | 第34页 |
| 2.3.2 基于三角模糊数的指标权重求解 | 第34-36页 |
| 2.4 基于均值漂移的差分演化算法优化编队队形 | 第36-49页 |
| 2.4.1 差分演化算法 | 第37-38页 |
| 2.4.2 基于均值漂移的差分演化算法 | 第38-42页 |
| 2.4.3 算法测试实验 | 第42-44页 |
| 2.4.4 基于MSDE的编队队形优化算法 | 第44-49页 |
| 2.5 仿真算例 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于改进粒子滤波算法的协同探测 | 第52-68页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 编队对探测目标的探测模型 | 第52-53页 |
| 3.3 编队对多探测目标的数据关联 | 第53-55页 |
| 3.4 编队对多探测目标的信息估计与融合 | 第55-63页 |
| 3.4.1 攻击目标的运动模型 | 第56页 |
| 3.4.2 拦截导弹末制导段运动学模型 | 第56-59页 |
| 3.4.3 基于粒子滤波的状态估计 | 第59-62页 |
| 3.4.4 编队对探测目标的数据融合 | 第62-63页 |
| 3.5 仿真算例 | 第63-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于增量动态逆的直接力/气动力复合控制 | 第68-84页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 编队成员的气动外形 | 第68-69页 |
| 4.3 编队成员的直接力系统姿控发动机模型 | 第69-72页 |
| 4.3.1 部位安排 | 第69-70页 |
| 4.3.2 推力模型 | 第70-72页 |
| 4.4 基于增量动态逆的直接力/气动力复合控制 | 第72-80页 |
| 4.4.1 增量动态逆控制 | 第73-74页 |
| 4.4.2 快慢子系统动态逆控制器 | 第74-78页 |
| 4.4.3 复合逻辑及控制指令分配 | 第78-79页 |
| 4.4.4 姿控发动机点火逻辑 | 第79-80页 |
| 4.5 仿真算例 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于CVP-GA的主动机动突防最优控制 | 第84-107页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 编队成员主动反拦截机动突防策略 | 第84-88页 |
| 5.2.1 策略的制定 | 第84-86页 |
| 5.2.2 编队成员的目标分配 | 第86-88页 |
| 5.3 编队成员突防系统运动模型 | 第88-91页 |
| 5.3.1 目标运动模型 | 第88-89页 |
| 5.3.2 拦截导弹运动模型 | 第89页 |
| 5.3.3 编队成员运动模型 | 第89-91页 |
| 5.3.4 突防系统运动模型 | 第91页 |
| 5.4 控制变量参数化最优性证明 | 第91-97页 |
| 5.4.1 最优控制问题 | 第91-92页 |
| 5.4.2 控制变量参数化的最优性 | 第92-97页 |
| 5.5 机动突防CVP最优控制数值解法 | 第97-101页 |
| 5.5.1 机动突防最优控制模型 | 第97-99页 |
| 5.5.2 机动突防最优控制的CVP转化 | 第99-100页 |
| 5.5.3 突防时机的求解 | 第100-101页 |
| 5.6 仿真结果及分析 | 第101-106页 |
| 5.6.1 基于CVP-GA算法的三自由度仿真 | 第101-104页 |
| 5.6.2 对比分析 | 第104-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 基于hp-RPM的协同突防-攻击一体化最优控制 | 第107-126页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 编队协同突防-攻击一体化约束模型 | 第107-114页 |
| 6.2.1 突防阶段约束模型 | 第109-110页 |
| 6.2.2 集结阶段约束模型 | 第110-111页 |
| 6.2.3 保持阶段约束模型 | 第111-112页 |
| 6.2.4 攻击阶段约束模型 | 第112页 |
| 6.2.5 阶段连续性约束模型 | 第112-113页 |
| 6.2.6 动态约束模型 | 第113-114页 |
| 6.3 基于hp-RPM的编队协同突防-攻击最优控制模型及数值解法 | 第114-118页 |
| 6.3.1 最优控制模型 | 第114-115页 |
| 6.3.2 hp自适应Radau伪谱法 | 第115-118页 |
| 6.4 仿真结果及分析 | 第118-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
