| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 论文研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 机床进给系统静动力学方面研究现状 | 第9页 |
| 1.4 机床精度研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4.1 机床静态精度研究概况 | 第10页 |
| 1.4.2 机床动态精度研究概况 | 第10-11页 |
| 1.4.3 机床进给系统轴承精度退化研究概况 | 第11-12页 |
| 1.5 机床可靠性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5.1 以故障为判据的机床可靠性研究概况 | 第12-13页 |
| 1.5.2 机床精度可靠性研究概况 | 第13-14页 |
| 1.6 论文结构和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 双驱滚动支撑直线进给系统静态精度建模 | 第16-25页 |
| 2.1 多体运动学原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 多体系统的坐标系及点的坐标表示 | 第16-17页 |
| 2.1.2 运动的坐标变换矩阵 | 第17-18页 |
| 2.2 双驱直线进给系统的坐标变换分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 多级坐标系的变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 双驱直线进给系统拓扑结构 | 第19页 |
| 2.3 双驱滚动支撑直线进给系统静态误差模型建立 | 第19-23页 |
| 2.3.1 轴承、丝杠与工作台之间的误差传递模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 导轨到工作台的误差传递模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 误差影响分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 双驱滚动支撑直线进给系统动态精度分析 | 第25-33页 |
| 3.1 进给系统精度分析理论模型建立 | 第25-26页 |
| 3.1.1 多柔体动力学分析物体运动模型 | 第25页 |
| 3.1.2 进给系统振动分析建模 | 第25-26页 |
| 3.2 基于ADAMS和有限元联合仿真的模型建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 ADAMS与有限元结合仿真流程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于有限元软件ANSYS对模型柔性化处理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 结合面的等效约束和载荷的施加 | 第28页 |
| 3.2.4 仿真结果分析 | 第28-30页 |
| 3.3 载荷对输出参数动态误差的影响 | 第30-31页 |
| 3.3.1 载荷幅值 | 第30-31页 |
| 3.3.2 载荷频率 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 双驱直线进给系统轴承精度退化试验分析 | 第33-42页 |
| 4.1 轴承精度退化分析试验台搭建 | 第33-35页 |
| 4.1.1 试验台总体结构 | 第33-34页 |
| 4.1.2 预紧力加载和不对中调整机构 | 第34页 |
| 4.1.3 其它系统 | 第34-35页 |
| 4.2 数据处理方法 | 第35-36页 |
| 4.2.1 时域处理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 频域处理 | 第36页 |
| 4.3 退化数据特征分析 | 第36-41页 |
| 4.3.1 时域处理结果分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 频域处理结果分析 | 第38-40页 |
| 4.3.3 进给系统的精度退化规律 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 双驱滚动支撑直线进给系统精度可靠性建模分析 | 第42-51页 |
| 5.1 精度可靠性意义及其评价 | 第42-45页 |
| 5.1.1 精度可靠性内涵 | 第42-43页 |
| 5.1.2 误差类型分析及精度退化因素 | 第43页 |
| 5.1.3 精度可靠性退化分析及其评价 | 第43-45页 |
| 5.2 可靠性概率分布模型 | 第45-47页 |
| 5.2.1 指数分布模型 | 第45-46页 |
| 5.2.2 正态分布模型 | 第46页 |
| 5.2.3 威布尔分布模型 | 第46-47页 |
| 5.3 精度可靠性建模方法 | 第47-50页 |
| 5.3.1 精度可靠性建模过程 | 第47-49页 |
| 5.3.2 精度可靠性建模方法实例说明 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 双驱滚动支撑直线进给系统精度测量试验研究 | 第51-61页 |
| 6.1 测量试验台的搭建与激光干涉仪测量原理 | 第51-54页 |
| 6.1.1 测量试验台搭建 | 第51-52页 |
| 6.1.2 激光干涉仪直线度测量原理 | 第52-53页 |
| 6.1.3 激光干涉仪直线度测量仪器调整 | 第53-54页 |
| 6.2 直线度测量数据采集与处理 | 第54-58页 |
| 6.2.1 数据采集 | 第54-55页 |
| 6.2.2 数据处理及分布模型拟合 | 第55-58页 |
| 6.3 基于运动路程直线度误差退化的分析 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |