| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 空气悬架国内外发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外空气悬架系统的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内空气悬架系统的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 悬架控制策略综述 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 2 空气悬架系统建模与验证 | 第14-26页 |
| 2.1 空气弹簧基本结构及其优缺点 | 第14-16页 |
| 2.2 某轻型客车空气悬架系统建模 | 第16-23页 |
| 2.2.1 ADAMS和Matlab联合仿真简介 | 第16页 |
| 2.2.2 基于ADAMS View的悬架系统建模 | 第16-21页 |
| 2.2.3 空气弹簧充放气模型 | 第21-23页 |
| 2.3 悬架模型验证 | 第23-25页 |
| 2.3.1 空气悬架系统扫频仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 空气悬架系统的理论计算与试验验证 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于模糊自适应PID控制的车身高度调节研究 | 第26-36页 |
| 3.1 PID控制器及其算法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 PID控制器的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PID控制器的参数整定常用方法 | 第27-28页 |
| 3.2 模糊控制原理及控制器设计方法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计方法 | 第29-30页 |
| 3.3 车身高度控制策略的制定 | 第30-33页 |
| 3.3.1 模糊自适应PID控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于模糊规则和变速积分的PID车身高度控制 | 第32-33页 |
| 3.4 车身高度控制仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 半主动空气悬架整车平顺性仿真分析 | 第36-53页 |
| 4.1 平顺性评价方法 | 第37页 |
| 4.2 整车平顺性模型的建立与试验验证 | 第37-42页 |
| 4.2.1 整车平顺性模型的建立 | 第37-40页 |
| 4.2.2 整车平顺性模型的试验验证 | 第40-42页 |
| 4.3 基于车身垂向加速度的空气悬架自适应控制 | 第42-44页 |
| 4.4 直线工况下整车平顺性仿真分析 | 第44-52页 |
| 4.4.1 随机路面模型建立 | 第44-47页 |
| 4.4.2 随机路面输入的平顺性仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.4.3 脉冲路面输入的平顺性仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 半主动空气悬架整车操稳性仿真分析 | 第53-66页 |
| 5.1 操稳性评价方法 | 第53页 |
| 5.2 整车操稳性模型的建立与试验验证 | 第53-56页 |
| 5.2.1 整车操稳性模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.2.2 整车操稳性模型的试验验证 | 第55-56页 |
| 5.3 基于车身侧倾角的空气悬架自适应控制 | 第56-57页 |
| 5.4 转弯工况下整车操稳性仿真分析 | 第57-65页 |
| 5.4.1 稳态回转试验 | 第57-59页 |
| 5.4.2 蛇行试验 | 第59-60页 |
| 5.4.3 转向角阶跃输入仿真 | 第60-61页 |
| 5.4.4 转向角脉冲输入仿真 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73页 |