| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 疲劳理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 研究路线 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 导向机构数值模拟研究软件选择 | 第19-25页 |
| 2.1 导向机构偏置心轴静力学分析软件选择 | 第19-21页 |
| 2.2 导向机构心轴动力学仿真软件选择 | 第21-22页 |
| 2.3 导向机构心轴疲劳特性分析软件选择 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 导向机构工作原理及静力学分析 | 第25-37页 |
| 3.1 导向机构的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2 导向机构中偏置心轴模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2.1 数值建模参数的选取 | 第27页 |
| 3.2.2 导向机构的心轴数值模型 | 第27-28页 |
| 3.3 偏置心轴静力学分析前处理阶段 | 第28-32页 |
| 3.3.1 偏置心轴的材料属性定义和网格划分与优化 | 第28-30页 |
| 3.3.2 偏置心轴模型的约束及偏置力加载情况 | 第30-32页 |
| 3.4 偏置心轴静力学仿真结果 | 第32-33页 |
| 3.5 偏置心轴理论、试验结果与静力学仿真结果对比 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 偏置心轴动力学数值模拟 | 第37-53页 |
| 4.1 偏置心轴动力学模拟研究 | 第37-39页 |
| 4.1.1 动力学仿真模型的选择 | 第37页 |
| 4.1.2 动力学仿真 | 第37-39页 |
| 4.2 导向机构中偏置心轴动力学数值模拟 | 第39-47页 |
| 4.2.1 在RecurDyn中对心轴模型进行材料属性的定义及网格划分 | 第39-41页 |
| 4.2.2 RecurDyn中为偏置心轴添加约束及运动副 | 第41-43页 |
| 4.2.3 验证偏置心轴动力学仿真的正确性 | 第43-44页 |
| 4.2.4 在RecurDyn中对心轴模型的动力学仿真结果 | 第44-46页 |
| 4.2.5 结果对比 | 第46-47页 |
| 4.3 不同挠度下偏置心轴的动力学仿真 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 偏置心轴的疲劳特性研究 | 第53-66页 |
| 5.1 疲劳理论研究 | 第53-56页 |
| 5.1.1 疲劳的定义 | 第53页 |
| 5.1.2 疲劳的分类及疲劳寿命 | 第53-54页 |
| 5.1.3 疲劳寿命计算方法及疲劳损伤累积 | 第54-55页 |
| 5.1.4 疲劳寿命曲线S-N曲线 | 第55-56页 |
| 5.2 导向机构中偏置心轴的疲劳特性研究 | 第56-59页 |
| 5.3 偏置心轴的疲劳结果分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 偏置心轴的疲劳分析解析解 | 第59页 |
| 5.3.2 偏置心轴的疲劳分析数值解 | 第59-60页 |
| 5.3.3 不同挠度下偏置心轴的疲劳 | 第60-63页 |
| 5.4 针对不同心轴截面尺寸进行数值模拟研究 | 第63-64页 |
| 5.5 对以上研究提出相应的改进措施 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
