| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 字母注释表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第18-19页 |
| 1.2 加工误差的来源分析及分类 | 第19-24页 |
| 1.2.1 误差来源分析 | 第19-23页 |
| 1.2.2 加工误差的分类 | 第23-24页 |
| 1.3 误差控制方法的现状与发展 | 第24-30页 |
| 1.3.1 来源于机床的误差控制 | 第25-26页 |
| 1.3.2 来源于刀具的误差控制 | 第26-28页 |
| 1.3.3 来源于工件的误差控制 | 第28-30页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 五轴空间刀具误差动态补偿技术与实现 | 第32-51页 |
| 2.1 五轴机床误差传递模型 | 第32-34页 |
| 2.2 刀具管理技术 | 第34-35页 |
| 2.2.1 刀库刀具管理 | 第34-35页 |
| 2.2.2 刀具寿命管理 | 第35页 |
| 2.3 五轴加工过程中刀具磨损的预测 | 第35-45页 |
| 2.3.1 刀具磨损过程 | 第36页 |
| 2.3.2 球头刀磨损的数学模型 | 第36-38页 |
| 2.3.3 多元线性回归分析 | 第38-42页 |
| 2.3.4 基于BP神经网络的多元线性回归分析法 | 第42-45页 |
| 2.4 刀具误差动态补偿技术 | 第45-50页 |
| 2.4.1 线性误差补偿 | 第45-46页 |
| 2.4.2 基于磨损模型预测的误差补偿 | 第46-47页 |
| 2.4.3 基于在机监测的刀具误差补偿技术 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于五轴NURBS加工的空间刀补策略研究 | 第51-68页 |
| 3.1 五轴空间刀具补偿 | 第51-52页 |
| 3.2 三重NURBS数学模型 | 第52-56页 |
| 3.2.1 三重NURBS曲线的定义 | 第52-54页 |
| 3.2.2 三重NURBS曲线的离散 | 第54-56页 |
| 3.3 空间刀具补偿的描述 | 第56-62页 |
| 3.3.1 五轴空间刀补数据信息的描述 | 第56-58页 |
| 3.3.2 无拐角过渡的刀具半径补偿 | 第58-59页 |
| 3.3.3 拐角过渡的刀具半径补偿 | 第59-62页 |
| 3.4 刀具调整后的空间补偿 | 第62-64页 |
| 3.5 试验验证 | 第64-66页 |
| 3.5.1 试验目的 | 第64页 |
| 3.5.2 试验方案 | 第64-65页 |
| 3.5.3 试验条件 | 第65-66页 |
| 3.5.4 试验结果与讨论 | 第66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 基于工件误差在机检测的路径重规划方法 | 第68-82页 |
| 4.1 基于工件误差的在机检测技术 | 第68-70页 |
| 4.1.1 工件误差的产生 | 第68页 |
| 4.1.2 在机检测技术 | 第68-69页 |
| 4.1.3 工件的在机检测 | 第69-70页 |
| 4.2 基于在机检测的工件模型调整误差控制方法 | 第70-77页 |
| 4.2.1 工件模型调整判断关键点的选取与测量方法 | 第70-72页 |
| 4.2.2 重构点集计算 | 第72页 |
| 4.2.3 工件模型重构 | 第72-77页 |
| 4.3 试验验证 | 第77-81页 |
| 4.3.1 试验目的 | 第77-78页 |
| 4.3.2 试验设计 | 第78页 |
| 4.3.3 试验条件 | 第78-79页 |
| 4.3.4 试验结果与讨论 | 第79-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 完整五轴高精高速轨迹规划策略 | 第82-102页 |
| 5.1 五轴机床的完整轨迹规划模块 | 第82-86页 |
| 5.1.1 传统五轴机床轨迹规划策略 | 第82-83页 |
| 5.1.2 五轴机床轨迹重规划模块设计 | 第83-84页 |
| 5.1.3 轨迹重规划混合编程技术 | 第84-85页 |
| 5.1.4 轨迹重规划模块的工作流程 | 第85-86页 |
| 5.2 基于完整轨迹规划的五轴速度规划 | 第86-95页 |
| 5.2.1 五轴机床的进给速度 | 第87-88页 |
| 5.2.2 五轴机床的速度规划 | 第88-89页 |
| 5.2.3 智能S型加减速控制 | 第89-95页 |
| 5.3 五轴数控系统的高速加工控制 | 第95-101页 |
| 5.3.1 五轴数控系统的高速插补方法 | 第96-98页 |
| 5.3.2 基于变插补周期的S型加减速控制 | 第98-100页 |
| 5.3.3 仿真与验证 | 第100-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 基于误差控制策略的数控系统的架构与实现 | 第102-126页 |
| 6.1 基于误差控制策略的数控系统的架构设计 | 第102-104页 |
| 6.1.1 五轴数控系统的软硬件架构 | 第102-103页 |
| 6.1.2 基于误差控制策略的特殊模块设计 | 第103-104页 |
| 6.2 基于误差控制策略的数控系统的功能模块设计 | 第104-119页 |
| 6.2.1 人机交互部分设计 | 第104-106页 |
| 6.2.2 程序处理部分设计 | 第106-108页 |
| 6.2.3 运动控制部分设计 | 第108-112页 |
| 6.2.4 逻辑控制部分设计 | 第112-114页 |
| 6.2.5 总线通讯与绝对值编码器支持模块设计 | 第114-119页 |
| 6.3 基于误差控制策略的数控系统的实现方案 | 第119-121页 |
| 6.3.1 基于ARM和FPGA的五轴数控系统实现 | 第119-121页 |
| 6.3.2 基于PC和DSP的五轴数控系统实现 | 第121页 |
| 6.4 基于误差控制策略的五轴数控系统加工验证 | 第121-125页 |
| 6.4.1 试验目的 | 第121页 |
| 6.4.2 试验方案 | 第121-122页 |
| 6.4.3 试验条件 | 第122页 |
| 6.4.4 试验结果与分析 | 第122-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 研究总结与展望 | 第126-128页 |
| 7.1 研究总结 | 第126-127页 |
| 7.2 研究展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |