异步电动机参数自整定算法研究及软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.2 异步电机参数辨识研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 参数辨识意义及引起参数变化的因素 | 第11-21页 |
| 2.1 矢量控制基本原理 | 第11-18页 |
| 2.1.1 异步电机的动态数学模型 | 第11-16页 |
| 2.1.2 矢量控制的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2 电机参数变化对调速性能的影响 | 第18-19页 |
| 2.3 导致异步电动机参数变化的因素 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 参数自辨识算法的理论分析 | 第21-35页 |
| 3.1 电机的等效电路 | 第21-23页 |
| 3.2 直流实验—辨识定子电阻 | 第23-28页 |
| 3.2.1 获取逆变器非线性曲线 | 第24-25页 |
| 3.2.2 计算定子电阻 | 第25-27页 |
| 3.2.3 获取逆变器误差曲线 | 第27-28页 |
| 3.3 脉冲实验—辨识总漏感 | 第28-30页 |
| 3.4 单相交流实验—辨识互感和转子电阻 | 第30-34页 |
| 3.4.1 参数的计算 | 第30-32页 |
| 3.4.2 激磁饱和的影响 | 第32-34页 |
| 3.5 最终结果计算 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 参数辨识算法的软件实现 | 第35-60页 |
| 4.1 硬件平台介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 软件平台介绍 | 第36页 |
| 4.3 主函数及中断函数 | 第36-39页 |
| 4.3.1 主函数 | 第36-37页 |
| 4.3.2 初始化 | 第37-38页 |
| 4.3.3 中断函数 | 第38-39页 |
| 4.4 直流实验 | 第39-45页 |
| 4.4.1 直流扫描获取非线性曲线 | 第40-42页 |
| 4.4.2 误差电压补偿 | 第42-43页 |
| 4.4.3 电流整定 | 第43-44页 |
| 4.4.4 直流中断函数 | 第44-45页 |
| 4.5 脉冲实验 | 第45-49页 |
| 4.5.1 电压信号的选取 | 第45-46页 |
| 4.5.2 脉冲实验函数 | 第46-48页 |
| 4.5.3 脉冲中断函数 | 第48-49页 |
| 4.6 单相正弦交流实验 | 第49-53页 |
| 4.6.1 交流信号幅值的选取 | 第50页 |
| 4.6.2 交流信号频率的选取 | 第50-51页 |
| 4.6.3 电压产生函数 | 第51-52页 |
| 4.6.4 单相交流中断函数 | 第52-53页 |
| 4.7 间接矢量控制 | 第53-56页 |
| 4.7.1 PID控制器 | 第55页 |
| 4.7.2 转速的计算 | 第55-56页 |
| 4.7.3 转速输出 | 第56页 |
| 4.8 故障分析 | 第56-59页 |
| 4.8.1 电机与变频器匹配检查 | 第56-57页 |
| 4.8.2 电机与变频器连接检查 | 第57页 |
| 4.8.3 电流偏移量校准 | 第57页 |
| 4.8.4 辨识过程故障 | 第57-59页 |
| 4.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 参数辨识算法结果验证 | 第60-66页 |
| 5.1 辨识结果 | 第60-65页 |
| 5.2 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
