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双行星立磨减速机动态啮合性能仿真及可靠性分析

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题学术意义及实用意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 轮齿修形的研究现状第9-11页
        1.2.2 齿轮系统动态激励及振动特性研究现状第11-13页
        1.2.3 可靠性分析的研究现状第13-14页
    1.3 本文的主要研究内容第14-17页
2 双行星立磨减速机模态及动响应分析第17-33页
    2.1 引言第17页
    2.2 齿轮系统振动分析理论第17-19页
        2.2.1 模态分析第17-18页
        2.2.2 动态响应分析第18-19页
    2.3 立磨减速机有限元建模及模态分析第19-22页
        2.3.1 减速机参数化建模第19页
        2.3.2 减速机轴承刚度分析第19-20页
        2.3.3 减速机模态分析第20-22页
    2.4 齿轮系统内部动态激励数值模拟第22-28页
        2.4.1 锥齿轮副刚度激励第23-24页
        2.4.2 锥齿轮副误差激励第24页
        2.4.3 锥齿轮副啮合冲击激励第24-25页
        2.4.4 各级齿轮副内部动态激励第25-28页
    2.5 立磨减速机动态响应分析第28-32页
    2.6 本章小结第32-33页
3 双行星立磨减速机啮合性能分析及修形参数优化第33-51页
    3.1 引言第33页
    3.2 立磨减速机齿轮副啮合性能分析第33-37页
        3.2.1 传动误差及轮齿载荷第33-34页
        3.2.2 齿面及齿根应力分析第34-37页
    3.3 立磨减速机齿轮副修形参数优化第37-40页
        3.3.1 遗传算法的工作原理第37页
        3.3.2 齿轮副修形原理第37-38页
        3.3.3 行星级齿轮副修形参数优化第38-40页
    3.4 优化后减速机啮合性能及动响应分析第40-49页
        3.4.1 优化后立磨减速机啮合性能分析第40-43页
        3.4.2 优化后立磨减速机动响应分析第43-49页
    3.5 本章小结第49-51页
4 双行星立磨减速机传动系统疲劳可靠性分析第51-69页
    4.1 引言第51页
    4.2 机械可靠性分析基本方法第51-55页
        4.2.1 疲劳可靠性模型及灵敏度分析第51-52页
        4.2.2 概率分布和分布参数第52-54页
        4.2.3 可靠性及灵敏度分析方法第54-55页
    4.3 立磨减速机齿轮可靠性及灵敏度分析第55-59页
        4.3.1 齿轮弯曲疲劳可靠性及灵敏度分析第55-57页
        4.3.2 齿轮接触疲劳可靠性及灵敏度分析第57-59页
    4.4 立磨减速机行星架可靠性及灵敏度分析第59-65页
        4.4.1 行星架可靠性分析模型第59-61页
        4.4.2 行星架可靠度分析第61-64页
        4.4.3 行星架灵敏度分析第64-65页
    4.5 立磨减速机传动系统疲劳可靠性分析第65-66页
        4.5.1 系统可靠性经典模型第65-66页
        4.5.2 双行星立磨减速机传动系统可靠性第66页
    4.6 本章小结第66-69页
5 双行星立磨减速机结构系统共振可靠性分析第69-81页
    5.1 引言第69页
    5.2 机械系统共振可靠性及灵敏度分析方法第69-71页
        5.2.1 共振问题失效分析第69-70页
        5.2.2 ANSYS概率设计技术第70-71页
    5.3 立磨减速机结构系统共振可靠性及灵敏度分析第71-79页
        5.3.1 系统共振失效范围第71页
        5.3.2 结构系统共振可靠性分析模型第71-72页
        5.3.3 结构系统共振可靠性分析第72-76页
        5.3.4 结构系统共振灵敏度分析第76-79页
    5.4 本章小结第79-81页
6 结论与展望第81-83页
    6.1 结论第81-82页
    6.2 展望第82-83页
致谢第83-85页
参考文献第85-91页
附录第91页
    A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第91页
    B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目第91页
    C. 作者在攻读学位期间获得的奖励第91页

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