| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外挖掘机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内挖掘机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第12页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 反铲液压挖掘机极限挖掘力 | 第14-28页 |
| 2.1 反铲液压挖掘机工作装置机构特点 | 第14-15页 |
| 2.2 反铲液压挖掘机工作装置位置模型建立 | 第15-18页 |
| 2.2.1 工作装置运动数学模型的建立 | 第15-16页 |
| 2.2.2 工作装置上各铰点位置坐标的确定 | 第16-18页 |
| 2.3 反铲液压挖掘机工作装置极限挖掘力数学模型的建立 | 第18-27页 |
| 2.3.1 力臂的计算 | 第19-22页 |
| 2.3.2 极限挖掘力模型 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 反铲液压挖掘机极限挖掘力与理论挖掘力对比分析 | 第28-34页 |
| 3.1 极限挖掘力与理论挖掘力图谱分析 | 第28-31页 |
| 3.2 极限挖掘力与理论挖掘力限制因素分析 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 反铲液压挖掘机动臂结构性能分析 | 第34-54页 |
| 4.1 基于APDL语言的结构参数化建模方法简介 | 第34-35页 |
| 4.1.1 参数化方法简介 | 第34页 |
| 4.1.2 APDL语言简介 | 第34-35页 |
| 4.2 动臂结构有限元计算 | 第35-46页 |
| 4.2.1 参数化三维模型的建立 | 第35-36页 |
| 4.2.2 单元类型的选择及材料属性的定义 | 第36-37页 |
| 4.2.3 网格划分 | 第37-38页 |
| 4.2.4 施加载荷及边界条件 | 第38-45页 |
| 4.2.5 计算 | 第45-46页 |
| 4.3 动臂结构强度分析 | 第46-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 反铲液压挖掘机动臂优化设计 | 第54-64页 |
| 5.1 优化设计简介 | 第54-58页 |
| 5.1.1 优化设计方法的基本概念及应用 | 第54-56页 |
| 5.1.2 遗传算法简介 | 第56-58页 |
| 5.2 优化设计数学模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第58-59页 |
| 5.2.2 约束条件 | 第59页 |
| 5.2.3 目标函数 | 第59-60页 |
| 5.3 优化实例 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究总结 | 第64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72页 |