| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 育秧播种机的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及预期效果 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 预期效果 | 第17-18页 |
| 第二章 育秧播种机监控系统总体设计 | 第18-23页 |
| 2.1 气吸振动盘式育秧播种机的结构组成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 主要构件功能定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 气吸振动盘式育秧播种机工作原理 | 第19页 |
| 2.2 监控系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 系统总体设计及方案论证 | 第20-21页 |
| 2.3.1 系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 方案论证 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 育秧播种机监控系统的硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 主控单元设计 | 第23-25页 |
| 3.2 系统执行模块设计 | 第25-35页 |
| 3.2.1 二自由度机械手分析选型 | 第25-32页 |
| 3.2.2 两位三通电磁换向阀 | 第32-33页 |
| 3.2.3 交流电机的选型 | 第33页 |
| 3.2.4 变频驱动分析选型 | 第33-35页 |
| 3.3 信号采集模块设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 限位传感器 | 第36-37页 |
| 3.3.2 称重传感器 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模拟量输入模块 | 第38-40页 |
| 3.4 系统工作电源设计 | 第40-41页 |
| 3.5 系统抗干扰设计 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 育秧播种机监控系统下位机软件设计 | 第43-54页 |
| 4.1 PLC资源分配及外部接线 | 第43-45页 |
| 4.1.1 PLC的资源分配 | 第43-44页 |
| 4.1.2 PLC硬件接线图 | 第44页 |
| 4.1.3 系统面板控制按钮布置 | 第44-45页 |
| 4.2 程序开发方式 | 第45-46页 |
| 4.2.1 PLC编程语言 | 第45页 |
| 4.2.2 PLC模块开发工具 | 第45-46页 |
| 4.3 设计思想及总体架构 | 第46-47页 |
| 4.4 程序设计及实现功能 | 第47-50页 |
| 4.4.1 初始条件模块 | 第47-48页 |
| 4.4.2 独立操作模块 | 第48-49页 |
| 4.4.3 回原点模块 | 第49-50页 |
| 4.4.4 自动运行模块 | 第50页 |
| 4.5 模拟量信号的软件设计 | 第50-51页 |
| 4.6 变频器软件设计 | 第51-53页 |
| 4.6.1 变频器参数设置 | 第51-52页 |
| 4.6.2 通信方式 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 上位机组态王监控组态软件设计 | 第54-63页 |
| 5.1 组态王介绍 | 第54-56页 |
| 5.1.1 组态王软件简介 | 第54-55页 |
| 5.1.2 建立工程的一般方法 | 第55-56页 |
| 5.2 监控系统界面设计 | 第56-61页 |
| 5.2.1 用户管理界面设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 工程变量定义 | 第57-58页 |
| 5.2.3 报警与事件系统 | 第58-59页 |
| 5.2.4 报表系统 | 第59-60页 |
| 5.2.5 监控系统主界面设计 | 第60-61页 |
| 5.3 组态通讯设计 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 育秧播种机监控系统的仿真调试与试验 | 第63-72页 |
| 6.1 系统仿真 | 第63-65页 |
| 6.2 下位机调试部分 | 第65-68页 |
| 6.2.1 吸种盘吸种率试验 | 第66-68页 |
| 6.2.2 吸种盘运动速度试验 | 第68页 |
| 6.3 上位机调试部分试验 | 第68-70页 |
| 6.4 机构定位误差试验 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它科研成果 | 第79页 |