一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 导引头伺服机构结构和传动方式的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2 导引头结构分析 | 第15-20页 |
| 2.1 伺服机构组成 | 第15-16页 |
| 2.2 影响伺服性能的主要机械因素分析 | 第16-17页 |
| 2.3 伺服机构性能指标分析 | 第17-18页 |
| 2.4 对结构设计的要求 | 第18-20页 |
| 3 伺服机构机械结构设计 | 第20-36页 |
| 3.1 机械结构方案设计 | 第20-24页 |
| 3.1.1 传动方式 | 第22页 |
| 3.1.2 传动比选择 | 第22-23页 |
| 3.1.3 测角方式 | 第23页 |
| 3.1.4 减速传动方案选择 | 第23-24页 |
| 3.2 机械结构设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 俯仰组件结构 | 第24页 |
| 3.2.2 方位组件结构 | 第24-25页 |
| 3.2.3 消隙结构 | 第25-27页 |
| 3.2.4 配重结构 | 第27页 |
| 3.3 关键器件选型与分析 | 第27-36页 |
| 3.3.1 伺服电机 | 第27-34页 |
| 3.3.2 陀螺仪 | 第34-36页 |
| 4 伺服机构工程设计计算 | 第36-44页 |
| 4.1 设计参数输入 | 第36-38页 |
| 4.2 伺服机构载荷计算 | 第38-40页 |
| 4.3 电机校核 | 第40-44页 |
| 5 伺服机构设计分析 | 第44-61页 |
| 5.1 运动仿真与动态干涉检查 | 第44-47页 |
| 5.1.1 运动仿真 | 第44-47页 |
| 5.1.2 干涉的解决办法 | 第47页 |
| 5.2 运动学与精度分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 角度范围计算 | 第47-49页 |
| 5.2.2 角速度计算 | 第49页 |
| 5.2.3 转动角加速度 | 第49-50页 |
| 5.2.4 精度分析 | 第50-51页 |
| 5.3 虚拟装配分析 | 第51-52页 |
| 5.4 结构静力学分析 | 第52-57页 |
| 5.4.1 俯仰载体安装架 | 第53-54页 |
| 5.4.2 俯仰支架 | 第54-55页 |
| 5.4.3 俯仰轴 | 第55页 |
| 5.4.4 方位架 | 第55-56页 |
| 5.4.5 底座 | 第56-57页 |
| 5.5 结构模态分析 | 第57-61页 |
| 5.5.1 自由状态 | 第57-58页 |
| 5.5.2 俯仰0度方位0度 | 第58-59页 |
| 5.5.3 俯仰50度方位0度 | 第59页 |
| 5.5.4 仰0度方位50度 | 第59-60页 |
| 5.5.5 俯仰36.7度方位36.7度 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
