人体下肢肌痉挛康复装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外下肢康复领域研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题面临的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 2 偏瘫病理研究及传统康复理论 | 第19-24页 |
| 2.1 偏瘫及其机理 | 第19-20页 |
| 2.2 偏瘫的特征和临床表现 | 第20-21页 |
| 2.3 传统康复理论 | 第21-23页 |
| 2.3.1 中医康复理论 | 第21-22页 |
| 2.3.2 西医康复理论 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 下肢运动机理及康复训练方法研究 | 第24-34页 |
| 3.1 下肢运动机理 | 第24-27页 |
| 3.1.1 人体解剖学术语 | 第24-25页 |
| 3.1.2 人体下肢解剖学 | 第25-27页 |
| 3.1.3 人体关节运动学 | 第27页 |
| 3.2 神经可塑性理论 | 第27-28页 |
| 3.3 脑卒中患者下肢康复训练方法 | 第28-32页 |
| 3.3.1 评估方法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 训练方法 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 人体下肢肌痉挛康复装置设计 | 第34-62页 |
| 4.1 人体下肢肌痉挛康复装置的设计要求 | 第34页 |
| 4.2 人体下肢肌痉挛康复装置的结构设计 | 第34-61页 |
| 4.2.1 人体下肢基本参数 | 第34-36页 |
| 4.2.2 驱动器初步设计 | 第36-39页 |
| 4.2.3 膝关节屈伸运动结构设计 | 第39-43页 |
| 4.2.4 踝关节屈伸运动结构设计 | 第43-46页 |
| 4.2.5 座椅设计 | 第46-51页 |
| 4.2.6 驱动器的具体选型 | 第51-53页 |
| 4.2.7 传感器设计 | 第53-57页 |
| 4.2.8 其他设计及装配 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 人体下肢肌痉挛康复装置仿真及控制 | 第62-75页 |
| 5.1 人体下肢肌痉挛康复装置的运动学分析 | 第62-67页 |
| 5.1.1 膝关节处运动学分析 | 第62-64页 |
| 5.1.2 踝关节处运动学分析 | 第64-67页 |
| 5.2 应变分析 | 第67-68页 |
| 5.3 控制模块设计 | 第68-74页 |
| 5.3.1 下肢康复装置动力学分析 | 第68-71页 |
| 5.3.2 力闭环控制 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
