| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外负载模拟器的研究概述 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外负载模拟器的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内负载模拟器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外负载模拟器研究现状的综述 | 第12-15页 |
| 1.3 摩擦研究的概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 摩擦模型的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 摩擦盘的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 新型负载模拟器数学模型的建立 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 摩擦加载原理及其技术指标 | 第18-20页 |
| 2.3 摩擦力矩理论计算与分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 摩擦力矩理论计算 | 第20-23页 |
| 2.3.2 摩擦力矩理论分析 | 第23-26页 |
| 2.4 加载系统数学模型的建立 | 第26-30页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第26-27页 |
| 2.4.2 加载系统各环节数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4.3 加载系统数学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 摩擦盘热力耦合仿真与实验分析 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 热力耦合基本理论 | 第31-35页 |
| 3.2.1 传热学理论 | 第31-34页 |
| 3.2.2 热力耦合理论 | 第34-35页 |
| 3.3 摩擦盘仿真分析 | 第35-43页 |
| 3.3.1 基本假设与材料属性及结构参数 | 第35-37页 |
| 3.3.2 初始条件及边界载荷 | 第37-39页 |
| 3.3.3 转速对接触面温度场的影响 | 第39-41页 |
| 3.3.4 压力对接触面温度场的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.5 材料对接触面温度场的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 摩擦盘实验研究 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 加载系统控制器的设计与仿真研究 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 加载系统在PID控制器下的性能及其影响因素 | 第46-50页 |
| 4.2.1 加载系统在PID控制器下的性能 | 第46-47页 |
| 4.2.2 影响加载系统性能的因素 | 第47-50页 |
| 4.3 反步控制器的设计与仿真 | 第50-56页 |
| 4.3.1 反步控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 反步控制器的仿真 | 第52-56页 |
| 4.4 反步自适应控制器的设计与仿真 | 第56-61页 |
| 4.4.1 反步自适应控制器的设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 反步自适应控制器的参数调整 | 第58-59页 |
| 4.4.3 反步自适应控制器的仿真 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 新型负载模拟器加载实验研究 | 第62-73页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 加载实验样机原理及实验台组成 | 第62-63页 |
| 5.2.1 加载实验样机原理 | 第62页 |
| 5.2.2 实验台组成 | 第62-63页 |
| 5.3 xPC Target实验系统 | 第63-66页 |
| 5.3.1 xPC Target实验系统简介 | 第63-64页 |
| 5.3.2 xPC Target实验系统设计 | 第64-66页 |
| 5.4 负载模拟器实验研究 | 第66-72页 |
| 5.4.1 多余力矩的测试 | 第66-68页 |
| 5.4.2 加载实验 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |