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具有干扰和不确定性项的奇摄动控制系统的鲁棒ISS镇定

摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
Chapter 1 Introduction第9-17页
    1.1 Research Background第9-10页
    1.2 Main Results第10页
    1.3 Mathematics Preliminaries第10-17页
        1.3.1 Singularly Perturbed Differential Systems第11-12页
        1.3.2 Lyapunov Stability第12-14页
        1.3.3 Concept of Robustness and Notion of ISS第14-17页
Chapter 2 Proof of Main Results第17-29页
    2.1 Problem Formulation第17-18页
    2.2 Standard Singularly Perturbed Model第18-22页
    2.3 Proof of Main Results第22-26页
    2.4 ISS for the Closed Loop Systems第26-29页
Chapter 3 Numerical Example andConclusion第29-33页
    3.1 Numerical Examlple第29-32页
    3.2 Conclusion第32-33页
References第33-37页
Acknowledgements第37页

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