基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统的研究实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 数控系统概述 | 第14-17页 |
| 1.1.1 数控系统发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 现代数控系统发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2 嵌入式系统概况 | 第17-19页 |
| 1.3 本课题研究意义及主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 嵌入式数控系统的整体设计方案 | 第20-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第20页 |
| 2.2 ARM处理器S3C2440A | 第20-21页 |
| 2.3 现场可编程门阵列（FPGA） | 第21-22页 |
| 2.4 嵌入式实时操作系统 | 第22-23页 |
| 2.5 插补算法的实现平台 | 第23-24页 |
| 2.6 整体设计方案 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 插补算法 | 第26-35页 |
| 3.1 插补概述 | 第26页 |
| 3.2 数字积分式（DDA）插补算法 | 第26-32页 |
| 3.2.1 数字积分式（DDA）插补算法原理 | 第26-30页 |
| 3.2.2 DDA平面直线插补器 | 第30-32页 |
| 3.3 数字积分（DDA）插补改进方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 左移规格化 | 第32-33页 |
| 3.3.2 减小插补误差的措施 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 步进电机的加减速控制 | 第35-45页 |
| 4.1 步进电机运行特性 | 第35-38页 |
| 4.2 梯形加减速 | 第38-40页 |
| 4.3 S形加减速 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 嵌入式数控系统的软件设计 | 第45-71页 |
| 5.1 ARM9的Boot Loader设计 | 第46-48页 |
| 5.2 uC/GUI的移植 | 第48-52页 |
| 5.2.1 uC/GUI介绍 | 第48-49页 |
| 5.2.2 uC/GUI的移植 | 第49-52页 |
| 5.3 uC/OS-II 嵌入式实时操作系统 | 第52-56页 |
| 5.4 ARM和FPGA间的通信设计 | 第56-61页 |
| 5.4.1 通信接口设计方案 | 第57-60页 |
| 5.4.2 读写控制时序 | 第60-61页 |
| 5.5 FPGA端软件设计 | 第61-70页 |
| 5.5.1 总线接口模块 | 第63页 |
| 5.5.2 数据缓冲模块 | 第63-66页 |
| 5.5.3 控制模块 | 第66-67页 |
| 5.5.4 加减速控制模块 | 第67-69页 |
| 5.5.5 数字积分插补模块 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统的接口设计与界面管理 | 第71-84页 |
| 6.1 系统的接口设计 | 第71-76页 |
| 6.1.1 输入接口 | 第71-73页 |
| 6.1.2 输出接口 | 第73-74页 |
| 6.1.3 电机接口 | 第74-76页 |
| 6.2 系统的界面管理 | 第76-83页 |
| 6.2.1 系统的文件管理 | 第77-79页 |
| 6.2.2 系统的图形管理 | 第79-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
