摘要 | 第2-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第9-21页 |
1.1 静态输出反馈控制的研究意义 | 第9-10页 |
1.2 静态输出反馈控制的发展及研究现状 | 第10-15页 |
1.2.1 线性系统的静态输出反馈控制 | 第10-12页 |
1.2.2 广义线性系统的静态输出反馈控制 | 第12页 |
1.2.3 时滞系统的分析与静态输出反馈控制 | 第12-14页 |
1.2.4 矩形系统的静态输出反馈控制 | 第14-15页 |
1.3 本文的主要内容 | 第15-16页 |
1.4 预备知识 | 第16-21页 |
1.4.1 符号约定 | 第16-17页 |
1.4.2 常用的定义和引理 | 第17-21页 |
第二章 系统的静态输出反馈控制方法 | 第21-51页 |
2.1 引言 | 第21-22页 |
2.2 问题描述 | 第22-23页 |
2.3 改进的路径追踪算法 | 第23-38页 |
2.3.1 新的线性化方法 | 第23-26页 |
2.3.2 改进的路径追踪算法(IPFM) | 第26-31页 |
2.3.3 数值算例 | 第31-38页 |
2.4 初始值优化算法 | 第38-42页 |
2.4.1 连续系统的初始值优化算法 | 第38-39页 |
2.4.2 离散系统的初始值优化算法 | 第39-40页 |
2.4.3 数值算例 | 第40-42页 |
2.5 推广到H_∞控制 | 第42-47页 |
2.5.1 问题提出 | 第42-43页 |
2.5.2 控制器设计 | 第43-45页 |
2.5.3 数值算例 | 第45-47页 |
2.6 结构Lyapunov方法 | 第47-50页 |
2.6.1 方法 | 第48-49页 |
2.6.2 数值算例 | 第49-50页 |
2.7 结论 | 第50-51页 |
第三章 广义系统的静态输出反馈控制 | 第51-69页 |
3.1 引言 | 第51-52页 |
3.2 连续的广义马尔可夫跳变系统 | 第52-63页 |
3.2.1 问题提出 | 第52-55页 |
3.2.2 静态输出反馈控制算法 | 第55-59页 |
3.2.3 数值算例 | 第59-63页 |
3.3 离散的广义模糊系统 | 第63-68页 |
3.3.1 问题提出 | 第63-64页 |
3.3.2 静态输出反馈控制算法 | 第64-67页 |
3.3.3 数值算例 | 第67-68页 |
3.4 结论 | 第68-69页 |
第四章 时滞系统的稳定性分析及静态输出反馈控制 | 第69-125页 |
4.1 引言 | 第69-70页 |
4.2 连续的时滞T-S模糊系统的稳定性分析 | 第70-77页 |
4.2.1 问题描述 | 第70-71页 |
4.2.2 稳定性分析 | 第71-76页 |
4.2.3 数值算例 | 第76-77页 |
4.3 连续的广义时滞系统的稳定性分析及输出反馈控制 | 第77-89页 |
4.3.1 问题提出 | 第77-78页 |
4.3.2 稳定性分析 | 第78-83页 |
4.3.3 静态输出反馈控制 | 第83-88页 |
4.3.4 数值算例 | 第88-89页 |
4.4 离散时滞系统的稳定性分析及输出反馈控制 | 第89-107页 |
4.4.1 两个新的有限和不等式 | 第89-96页 |
4.4.2 问题提出 | 第96页 |
4.4.3 稳定性分析 | 第96-100页 |
4.4.4 静态输出反馈控制 | 第100-106页 |
4.4.5 数值算例 | 第106-107页 |
4.5 离散广义时滞T-S模糊系统的稳定性分析及输出反馈控制 | 第107-123页 |
4.5.1 问题提出 | 第107-109页 |
4.5.2 稳定性分析 | 第109-115页 |
4.5.3 静态输出反馈控制 | 第115-119页 |
4.5.4 数值算例 | 第119-123页 |
4.6 结论 | 第123-125页 |
第五章 矩形时滞系统的基于输出反馈的动态补偿器设计 | 第125-143页 |
5.1 引言 | 第125-126页 |
5.2 问题描述 | 第126-129页 |
5.3 基于输出反馈的动态补偿器设计 | 第129-136页 |
5.4 数值算例 | 第136-141页 |
5.5 结论 | 第141-143页 |
第六章 结论与展望 | 第143-147页 |
6.1 结论 | 第143-144页 |
6.2 展望 | 第144-147页 |
参考文献 | 第147-159页 |
攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第159-161页 |
致谢 | 第161-163页 |