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几类动态系统的静态输出反馈控制

摘要第2-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 静态输出反馈控制的研究意义第9-10页
    1.2 静态输出反馈控制的发展及研究现状第10-15页
        1.2.1 线性系统的静态输出反馈控制第10-12页
        1.2.2 广义线性系统的静态输出反馈控制第12页
        1.2.3 时滞系统的分析与静态输出反馈控制第12-14页
        1.2.4 矩形系统的静态输出反馈控制第14-15页
    1.3 本文的主要内容第15-16页
    1.4 预备知识第16-21页
        1.4.1 符号约定第16-17页
        1.4.2 常用的定义和引理第17-21页
第二章 系统的静态输出反馈控制方法第21-51页
    2.1 引言第21-22页
    2.2 问题描述第22-23页
    2.3 改进的路径追踪算法第23-38页
        2.3.1 新的线性化方法第23-26页
        2.3.2 改进的路径追踪算法(IPFM)第26-31页
        2.3.3 数值算例第31-38页
    2.4 初始值优化算法第38-42页
        2.4.1 连续系统的初始值优化算法第38-39页
        2.4.2 离散系统的初始值优化算法第39-40页
        2.4.3 数值算例第40-42页
    2.5 推广到H_∞控制第42-47页
        2.5.1 问题提出第42-43页
        2.5.2 控制器设计第43-45页
        2.5.3 数值算例第45-47页
    2.6 结构Lyapunov方法第47-50页
        2.6.1 方法第48-49页
        2.6.2 数值算例第49-50页
    2.7 结论第50-51页
第三章 广义系统的静态输出反馈控制第51-69页
    3.1 引言第51-52页
    3.2 连续的广义马尔可夫跳变系统第52-63页
        3.2.1 问题提出第52-55页
        3.2.2 静态输出反馈控制算法第55-59页
        3.2.3 数值算例第59-63页
    3.3 离散的广义模糊系统第63-68页
        3.3.1 问题提出第63-64页
        3.3.2 静态输出反馈控制算法第64-67页
        3.3.3 数值算例第67-68页
    3.4 结论第68-69页
第四章 时滞系统的稳定性分析及静态输出反馈控制第69-125页
    4.1 引言第69-70页
    4.2 连续的时滞T-S模糊系统的稳定性分析第70-77页
        4.2.1 问题描述第70-71页
        4.2.2 稳定性分析第71-76页
        4.2.3 数值算例第76-77页
    4.3 连续的广义时滞系统的稳定性分析及输出反馈控制第77-89页
        4.3.1 问题提出第77-78页
        4.3.2 稳定性分析第78-83页
        4.3.3 静态输出反馈控制第83-88页
        4.3.4 数值算例第88-89页
    4.4 离散时滞系统的稳定性分析及输出反馈控制第89-107页
        4.4.1 两个新的有限和不等式第89-96页
        4.4.2 问题提出第96页
        4.4.3 稳定性分析第96-100页
        4.4.4 静态输出反馈控制第100-106页
        4.4.5 数值算例第106-107页
    4.5 离散广义时滞T-S模糊系统的稳定性分析及输出反馈控制第107-123页
        4.5.1 问题提出第107-109页
        4.5.2 稳定性分析第109-115页
        4.5.3 静态输出反馈控制第115-119页
        4.5.4 数值算例第119-123页
    4.6 结论第123-125页
第五章 矩形时滞系统的基于输出反馈的动态补偿器设计第125-143页
    5.1 引言第125-126页
    5.2 问题描述第126-129页
    5.3 基于输出反馈的动态补偿器设计第129-136页
    5.4 数值算例第136-141页
    5.5 结论第141-143页
第六章 结论与展望第143-147页
    6.1 结论第143-144页
    6.2 展望第144-147页
参考文献第147-159页
攻读博士学位期间所做的主要工作第159-161页
致谢第161-163页

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