| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 开放型数控系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 开放式数控系统的定义及特点 | 第10-12页 |
| 1.2.2 开放式数控系统和传统专用数控系统的比较 | 第12-13页 |
| 1.2.3 开放式数控系统的主要结构形式 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.3.1 螺旋面的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 异形螺杆加工的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 异形螺杆的结构及数学描述 | 第17-27页 |
| 2.1 异形螺杆的形状特点和几何参数 | 第17-19页 |
| 2.1.1 异形螺杆的形状特点 | 第17页 |
| 2.1.2 异形螺杆主要的几何参数 | 第17-19页 |
| 2.2 异形螺杆的数学描述 | 第19-24页 |
| 2.2.1 螺旋线的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 螺旋曲面的成型原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 圆锥面螺杆的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 螺旋线的展开线研究 | 第23-24页 |
| 2.3 异形螺杆的数控加工原理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 异形螺杆车床数控系统的硬件结构 | 第27-41页 |
| 3.1 系统硬件的总体结构 | 第27-28页 |
| 3.2 系统硬件的组成部分 | 第28-34页 |
| 3.2.1 工控计算机（IPC） | 第28页 |
| 3.2.2 I/O功能模块 | 第28-29页 |
| 3.2.3 伺服控制模块 | 第29页 |
| 3.2.4 GTS运动控制器简介 | 第29-34页 |
| 3.3 系统的电气线路图 | 第34-36页 |
| 3.4 主要硬件的连接 | 第36-38页 |
| 3.4.1 运动控制器、工控机、端子板之间的连接 | 第36页 |
| 3.4.2 GTS运动控制器与伺服驱动系统的连接 | 第36-38页 |
| 3.5 伺服参数设置 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 异形螺杆车床数控系统控制软件的开发 | 第41-59页 |
| 4.1 系统软件的开发环境和总体结构 | 第41-43页 |
| 4.1.1 数控系统软件的开发环境 | 第41-43页 |
| 4.1.2 数控系统软件的总体结构 | 第43页 |
| 4.2 系统软件的多任务并行处理 | 第43-44页 |
| 4.3 数控系统的人机界面 | 第44-48页 |
| 4.3.1 系统登录界面设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 系统主界面 | 第45-46页 |
| 4.3.3 异形螺杆参数设置界面 | 第46页 |
| 4.3.4 程序编辑界面 | 第46-47页 |
| 4.3.5 输入输出状态界面 | 第47-48页 |
| 4.3.6 图形显示界面 | 第48页 |
| 4.4 系统主要功能模块的实现 | 第48-56页 |
| 4.4.1 系统的初始化模块 | 第48-50页 |
| 4.4.2 运行状态的实时显示模块 | 第50-51页 |
| 4.4.3 插补运动模块 | 第51-52页 |
| 4.4.4 通讯模块 | 第52页 |
| 4.4.5 系统故障诊断功能模块 | 第52-53页 |
| 4.4.6 零件程序译码解释模块 | 第53-54页 |
| 4.4.7 伺服控制功能模块 | 第54-56页 |
| 4.5 加工控制功能 | 第56-58页 |
| 4.5.1 连续轨迹的前瞻预处理功能 | 第56-57页 |
| 4.5.2 暂停和恢复功能 | 第57-58页 |
| 4.5.3 反向间隙误差补偿功能 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 异形螺杆车床数控系统的应用研究 | 第59-65页 |
| 5.1 异形螺杆数控加工的研究 | 第59-62页 |
| 5.1.1 异形螺杆车削工艺的介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.2 异形螺杆插补算法的研究 | 第60-62页 |
| 5.1.3 异形螺杆车削对数控系统的要求 | 第62页 |
| 5.2 异形螺杆车床数控系统的工作过程 | 第62页 |
| 5.3 实例加工实验 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |