| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 永磁同步直线电机及其伺服系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 永磁同步直线电机伺服控制技术综述 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步直线电机数学模型及其控制策略 | 第20-36页 |
| 2.1 永磁同步直线电机基本结构及其工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 永磁同步直线电机的电磁模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机的动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 永磁同步直线电机矢量控制原理 | 第25-27页 |
| 2.4 空间矢量算法(SVPWM算法) | 第27-35页 |
| 2.4.1 空间矢量调制原理 | 第27-31页 |
| 2.4.2 空间矢量调制算法的实现 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 滑模—神经网络双自由度控制器设计 | 第36-54页 |
| 3.1 滑模控制器设计 | 第36-43页 |
| 3.1.1 滑模控制理论 | 第36-41页 |
| 3.1.2 滑模速度控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.2 神经网络控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.2.1 神经网络在运动控制中的应用 | 第43-44页 |
| 3.2.2 神经网络控制器设计方法 | 第44-46页 |
| 3.3 仿真研究 | 第46-53页 |
| 3.3.1 仿真模型建立 | 第47-49页 |
| 3.3.2 仿真波形分析 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 永磁同步直线电机推力波动抑制研究 | 第54-60页 |
| 4.1 推力波动抑制策略 | 第54页 |
| 4.2 B P神经网络观测器的设计 | 第54-57页 |
| 4.3 仿真研究 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步直线电机伺服控制系统的软硬件设计 | 第60-73页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第60-68页 |
| 5.1.1 DSP控制模块 | 第61-66页 |
| 5.1.2 功率模块 | 第66-68页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第68-72页 |
| 5.2.1 系统软件需求分析 | 第69页 |
| 5.2.2 功能模块 | 第69页 |
| 5.2.3 主程序设计 | 第69-70页 |
| 5.2.4 故障保护程序 | 第70-71页 |
| 5.2.5 初始寻相与回零模块 | 第71页 |
| 5.2.6 电机驱动控制程序 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 永磁同步直线电机伺服控制系统实验研究 | 第73-80页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第73-74页 |
| 6.2 实验结果 | 第74-79页 |
| 6.2.1 系统开环实验 | 第74-76页 |
| 6.2.2 电流环实验 | 第76-77页 |
| 6.2.3 速度环实验 | 第77-78页 |
| 6.2.4 位置环实验 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |