低空风切变下大型飞机建模、危险探测与控制律研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| ·研究平台介绍 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 研究平台设计与大型飞机动力学模型 | 第16-27页 |
| ·研究平台设计 | 第16-20页 |
| ·飞机动力学模型 | 第16-17页 |
| ·操纵机构 | 第17-18页 |
| ·显示系统 | 第18-20页 |
| ·六自由度运动模型 | 第20-23页 |
| ·气动力模型 | 第23-25页 |
| ·质量、质心与转动惯量的更新 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 飞行环境与低空风切变模型 | 第27-37页 |
| ·大气模型 | 第27-29页 |
| ·地形数据库 | 第29-30页 |
| ·低空风切变模型 | 第30-35页 |
| ·飞行场景数据库 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 飞机系统仿真与建模 | 第37-55页 |
| ·飞机传感器建模 | 第37-47页 |
| ·无线电高度表 | 第37-38页 |
| ·大气数据计算机 | 第38-41页 |
| ·惯性参考系统 | 第41-43页 |
| ·全球导航卫星系统 | 第43-44页 |
| ·仪表着陆系统 | 第44-47页 |
| ·发动机建模 | 第47-49页 |
| ·起落架建模 | 第49-53页 |
| ·作动器和舵面模型 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 反应式风切变探测 | 第55-66页 |
| ·反应式风切变探测原理 | 第55-56页 |
| ·修正的应式风切变探测方法 | 第56-57页 |
| ·安全系数k 的设计 | 第57-61页 |
| ·虚警率与误警率 | 第57-58页 |
| ·飞机状态参数 | 第58-59页 |
| ·配平 | 第59页 |
| ·风切变参数 | 第59-60页 |
| ·仿真步骤 | 第60-61页 |
| ·修正的反应式低空风切变探测算法总结 | 第61-62页 |
| ·TAWS 低空风切变告警功能验证平台 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 飞机穿越低空风切变的进近控制律研究 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第66-68页 |
| ·最优二次型跟踪器设计 | 第68-72页 |
| ·LQR 问题描述 | 第68-69页 |
| ·LQT 问题描述 | 第69-71页 |
| ·控制器结构 | 第71-72页 |
| ·飞机纵向小扰动方程 | 第72-73页 |
| ·LQT 控制器设计 | 第73-78页 |
| ·俯仰角 LQT 控制 | 第73-74页 |
| ·下滑道偏差 LQT 控制 | 第74-76页 |
| ·空速 LQT 控制 | 第76-77页 |
| ·增益平滑 | 第77-78页 |
| ·低空风切变作用下系统实时仿真与结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录Ⅰ坐标系介绍 | 第88-93页 |
| 1 地心惯性坐标系 | 第88-89页 |
| 2 地心地固坐标系 | 第89页 |
| 3 北东下坐标系 | 第89页 |
| 4 地理坐标 | 第89-91页 |
| 5 机体坐标系 | 第91页 |
| 6 气流坐标系 | 第91-92页 |
| 7 结构坐标系 | 第92页 |
| 8 跑道坐标系 | 第92-93页 |
| 附录Ⅱ飞机参数 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
