球塞式内曲线液压马达失效分析与径向力不平衡问题

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-10页
第1章 绪论	第10-19页
·静压传动技术概述	第10-11页
·低速大扭矩马达的研究与发展概况	第11-13页
·多作用内曲线液压马达的特点及其研究现状	第13-17页
·论文的主要内容及课题研究意义	第17-19页
第2章 球塞式内曲线液压马达运动学及力学分析	第19-34页
·球塞式内曲线液压马达的结构及工作原理	第19-20页
·内曲线液压马达导轨的CAD设计	第20-24页
·马达导轨的内曲线解析	第24-26页
·柱塞与钢球组件的运动学和力学分析	第26-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 球塞式内曲线液压马达柱塞和导轨的失效分析	第34-44页
·柱塞变形与磨损的失效形式	第34-38页
·导轨的失效分析	第38-40页
·马达工况测试实验	第40-43页
·钻车爬坡工况下的马达测试实验	第41-42页
·钻车行走机构憋转工况下马达测试实验	第42-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 球塞式内曲线液压马达径向不平衡问题	第44-68页
·球塞式内曲线液压马达配流轴结构分析	第44-45页
·球塞式内曲线液压马达的配油过程	第45-46页
·转子工作过程的分析	第46-48页
·各柱塞回油背压的流场数值解析	第48-62页
·流场数值解析技术	第48-49页
·马达配流流场的数值解析	第49-62页
·各配油窗口压力变化	第62-64页
·转子径向不平衡力分析与导轨断裂失效	第64-67页
·柱塞与缸体孔所形成腔体液压力解析	第64-65页
·转子径向不平衡力及其与导轨断裂的关系	第65-67页
·本章小结	第67-68页
总结与展望	第68-70页
1 总结	第68-69页
2 展望	第69-70页
参考文献	第70-73页
致谢	第73-74页
附录A 论文发表	第74页
附录B 科研实践	第74页