| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 锂离子电池的工作原理及SOC估算方法 | 第15-26页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 锂离子电池的基本特性 | 第16-19页 |
| 2.2.1 锂电池的技术参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电池的充放电特性曲线 | 第17-19页 |
| 2.3 电池荷电状态SOC定义及分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 荷电状态SOC的定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 影响电池容量的因素 | 第20-22页 |
| 2.4 常用的SOC估算方法 | 第22-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电池模型的建立与电池参数辨识实验 | 第26-37页 |
| 3.1 常用的等效模型 | 第26-29页 |
| 3.2 等效模型参数辨识实验与辨识结果 | 第29-35页 |
| 3.2.1 放电静置实验与辨识结果 | 第29-30页 |
| 3.2.2 复合HPPC实验与辨识结果 | 第30-35页 |
| 3.3 Thevenin等效电路模型的建立 | 第35页 |
| 3.4 小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法的实现与验证 | 第37-48页 |
| 4.1 卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| 4.1.1 线性卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第39-44页 |
| 4.2.1 估计过程 | 第39-40页 |
| 4.2.2 滤波算法原型 | 第40-44页 |
| 4.3 滤波发散的原因与判断 | 第44-45页 |
| 4.3.1 发散的原因 | 第44页 |
| 4.3.2 发散的判断 | 第44-45页 |
| 4.4 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算与仿真 | 第45-47页 |
| 4.4.1 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算 | 第45-46页 |
| 4.4.2 基于扩展卡尔曼滤波的仿真结果与分析 | 第46-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于突变扰动的SOC估算方法与仿真验证 | 第48-59页 |
| 5.1 基于突变扰动的SOC估算方法 | 第48-52页 |
| 5.2 基于突变扰动的SOC估算仿真对比实验与结果分析 | 第52-58页 |
| 5.3 小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第66页 |